[發明專利]基于掃地機的補掃方法、掃地機、電子設備及介質

在審

• 申請號: 201910702805.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112294207A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 彭宗虎
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

本申請提供一種基于掃地機的補掃方法、一種掃地機、一種電子設備及一種計算機可讀介質。其中，一種補掃方法包括：在全局清掃后，根據目標區域地圖和已清掃軌跡信息，確定漏掃區域信息；將所述漏掃區域信息發送給移動終端，以便所述移動終端在用戶的交互操作下根據所述漏選區域信息確定補掃區域；接收所述移動終端發送的針對所述補掃區域的補掃指令；根據所述補掃指令執行對所述補掃區域的補掃操作。通過將所述漏掃區域信息發送給移動終端，從而可以使用戶直觀地查看清掃效果并通過人機交互、根據用戶的意愿確定補掃區域，進而有針對性的對用戶確定的補掃區域進行補掃，從而可以有效提升清掃效率和清掃覆蓋率，且具有較高的靈活性和可操作性。

技術領域

本申請涉及掃地機技術領域，具體涉及一種基于掃地機的補掃方法、一種掃地機、一種電子設備及一種計算機可讀介質。

背景技術

掃地機，又稱掃地機器人、自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

現有技術中，主流的激光導航的掃地機在一次全局清掃后，只能做到80％左右的覆蓋率，導致存在大量的漏掃區域，為了減少漏掃區域，一種方式是通過執行多次全局清掃提高覆蓋率，但這種方式效率較低。

因此，需要提供一種既可以提高覆蓋率又可以提高清掃效率的清掃方法。

發明內容

本申請的目的是提供一種基于掃地機的補掃方法、一種掃地機、一種電子設備及一種計算機可讀介質。

本申請第一方面提供一種基于掃地機的補掃方法，用于掃地機，其特征在于，包括：

在全局清掃后，根據目標區域地圖和已清掃軌跡信息，確定漏掃區域信息；

將所述漏掃區域信息發送給移動終端，以便所述移動終端在用戶的交互操作下根據所述漏選區域信息確定補掃區域；

接收所述移動終端發送的針對所述補掃區域的補掃指令；

根據所述補掃指令執行對所述補掃區域的補掃操作。

本申請第二方面提供一種基于掃地機的補掃方法，用于移動終端，其特征在于，包括：

接收并顯示漏掃區域信息；

根據用戶針對所述漏掃區域信息輸入的交互操作，確定補掃區域；

向所述掃地機發送針對所述補掃區域的補掃指令，以使所述掃地機執行對所述補掃區域的補掃操作。

本申請第三方面提供一種基于掃地機的補掃方法，用于掃地機，其特征在于，包括：

在全局清掃后，將目標區域地圖和已清掃軌跡信息發送給云端服務器或移動終端，以便所述云端服務器或所述移動終端根據所述目標區域地圖和已清掃軌跡信息確定漏掃區域信息；

接收移動終端發送的針對補掃區域的補掃指令，其中，所述補掃區域是所述移動終端根據所述云端服務器發送的漏掃區域信息或本地確定的漏掃區域信息、在用戶的交互操作下確定的；

根據所述補掃指令執行對所述補掃區域的補掃操作。

本申請第四方面提供一種基于掃地機的補掃方法，用于云端服務器，其特征在于，包括：

接收掃地機發送的目標區域地圖和已清掃軌跡信息；

根據所述目標區域地圖和已清掃軌跡信息，確定漏掃區域信息；

將所述漏掃區域信息發送給移動終端，以使所述移動終端在用戶的交互操作下根據所述漏選區域信息確定補掃區域并控制所述掃地機執行對所述補掃區域的補掃操作。