[發明專利]自移動清潔裝置的集塵站及具有其的集塵系統

有效

• 申請號: 201910702790.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112294190B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 王攀;丁鐵;程福萍
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明涉及清潔設備技術領域，具體涉及一種自移動清潔裝置的集塵站及具有其的集塵系統。本發明提供了一種自移動清潔裝置的集塵站，集塵站包括：底座；設置于底座上的至少一個升降驅動裝置；設置于升降驅動裝置上的可升降支撐臺，可升降支撐臺上設置有與自移動清潔裝置的塵盒對應的集塵口；集塵袋，集塵袋設置于可升降支撐臺的底部，且集塵袋上設置有與集塵口連通的袋口。本發明的集塵站通過升降可升降支撐臺的方式使自移動清潔裝置可以順利運動至可升降支撐臺上，并通過集塵口將塵盒內的灰塵傾倒至集塵袋內，同時，支撐臺下降可對灰塵進行壓縮，以此提高塵袋的使用空間，降低清灰過程中的操作復雜性和噪音。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，具體涉及一種自移動清潔裝置的集塵站及具有其的集塵系統。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

掃地機器人具有自主清潔的功能，以此減輕用戶做家務的負擔，但是，由于掃地機器人本身的體積較小，導致其內部塵盒的空間受到限制，且當塵盒滿后需要用戶彎腰拿取塵盒進行清灰處理，這樣既制約了掃地機器人的自主清理時間，又增加了用戶對掃地機器人的人為干預次數，降低了用戶的使用體驗。

為了減少用戶對掃地機器人的人為干預次數，并提高用戶的使用體驗，目前掃地機器人一般采用集塵站處理掃地機器人的內部灰塵，大部分的集塵站中設置有風機，集塵站利用風機抽取掃地機器人內的灰塵，小部分的集塵站采用傾倒的方式清理掃地機器人內的灰塵，集塵站通過風機抽取灰塵的方式雖然可以實現自主清除灰塵的目的，但是，風機在抽取灰塵的過程中存在有噪音大、清除不徹底的問題，集塵站通過傾倒灰塵的方式雖然可以實現自主清除灰塵的目的，但是，集塵站在傾倒灰塵的過程中存在有操作復雜、二次污染的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有自移動清潔裝置的集塵站在清灰過程中操作復雜、噪音大的技術問題。

為了實現上述目的，本發明的第一方面提供了一種自移動清潔裝置的集塵站，集塵站包括：底座；設置于底座上的至少一個升降驅動裝置；設置于升降驅動裝置上的可升降支撐臺，可升降支撐臺上設置有與自移動清潔裝置的塵盒對應的集塵口；集塵袋，集塵袋設置于可升降支撐臺的底部，且集塵袋上設置有與集塵口連通的袋口。

本發明的集塵站通過升降可升降支撐臺的方式使自移動清潔裝置可以順利運動至可升降支撐臺上，并通過集塵口將塵盒內的灰塵傾倒至集塵袋內，以此降低清灰過程中的操作復雜性和噪音。具體地，當自移動清潔裝置通過集塵站進行清灰時，集塵站將可升降支撐臺降落至與自移動清潔裝置上的滾輪對應的高度，自移動清潔裝置移動至可升降支撐臺上，且自移動清潔裝置上的塵盒與可升降支撐臺上的集塵口對應，然后通過升降驅動裝置驅動集塵袋伸展，從而使集塵袋具有足夠的空間存放灰塵，最后自移動清潔裝置上的塵盒蓋打開，自移動清潔裝置內的灰塵通過可升降支撐臺上的集塵口流至集塵袋內，同時，支撐臺下降可對灰塵進行壓縮，以此提高塵袋的使用空間。

另外，根據本發明上述自移動清潔裝置的集塵站還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，可升降支撐臺包括底板、側板和頂板，底板設置于升降驅動裝置上，且集塵口形成于底板上，側板設置于底板的周邊圍成集塵站的殼體，頂板設置于側板上，且頂板上設置有與自移動清潔裝置上的塵盒蓋對應的連通孔。

根據本發明的一個實施例，頂板上設置有傾斜面，且傾斜面上設置有與自移動清潔裝置配合的滑軌。

根據本發明的一個實施例，頂板上還設置有與塵盒蓋上的開關配合的頂桿，在自移動清潔裝置移動至頂桿的位置時，頂桿以推壓開關的方式使塵盒蓋處于開鎖狀態。

根據本發明的一個實施例，塵盒蓋的開關上設置有與頂桿配合的壓力傳感器，自移動清潔裝置能夠根據壓力傳感器檢測到的壓力信號停止運行。