[發明專利]自移動清潔裝置的集塵站及具有其的集塵系統

有效

• 申請號: 201910702790.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112294190B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 王攀;丁鐵;程福萍
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述集塵站包括：

底座；

設置于所述底座上的至少一個升降驅動裝置；

設置于所述升降驅動裝置上的可升降支撐臺，所述可升降支撐臺上設置有與所述自移動清潔裝置的塵盒對應的集塵口；

集塵袋，所述集塵袋設置于所述可升降支撐臺的底部，且所述集塵袋上設置有與所述集塵口連通的袋口。

2.根據權利要求1所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述可升降支撐臺包括底板、側板和頂板，所述底板設置于所述升降驅動裝置上，且所述集塵口形成于所述底板上，所述側板設置于所述底板的周邊圍成所述集塵站的殼體，所述頂板設置于所述側板上，且所述頂板上設置有與所述自移動清潔裝置上的塵盒蓋對應的連通孔。

3.根據權利要求2所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述頂板上設置有傾斜面，且所述傾斜面上設置有與所述自移動清潔裝置配合的滑軌。

4.根據權利要求2所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述頂板上還設置有與所述塵盒蓋上的開關配合的頂桿，在所述自移動清潔裝置移動至所述頂桿的位置時，所述頂桿以推壓所述開關的方式使所述塵盒蓋處于開鎖狀態。

5.根據權利要求4所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述塵盒蓋的所述開關上設置有與所述頂桿配合的壓力傳感器，所述自移動清潔裝置能夠根據所述壓力傳感器檢測到的壓力信號停止運行。

6.根據權利要求5所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述頂板上還設置有與所述自移動清潔裝置配合的充電端子，所述充電端子在所述自移動清潔裝置停止運行后對所述自移動清潔裝置進行充電。

7.根據權利要求4所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述頂板上設置有位于所述連通孔處的集塵蓋，且所述集塵蓋上設置有能夠與所述塵盒蓋接觸的凸起，所述集塵蓋通過限位組件使所述凸起支撐在所述塵盒蓋的底部。

8.根據權利要求7所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述限位組件包括電機以及與所述電機連接的限位件，所述電機通過驅動所述限位件運動使所述集塵蓋和所述塵盒蓋打開或者關閉。

9.根據權利要求1所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述升降驅動裝置包括驅動器和設置于所述驅動器上的升降桿組件，所述驅動器設置于所述底座上且所述升降桿組件連接至所述可升降支撐臺上，或所述驅動器設置于所述可升降支撐臺上且所述升降桿組件連接至所述底座上。

10.根據權利要求9所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述驅動器水平設置于所述底座上，所述升降桿組件包括滑動組件和相互鉸接的至少兩組升降桿，所述滑動組件與所述驅動器的輸出端連接，所述至少兩組升降桿的一端分別鉸接于所述滑動組件上，所述至少兩組升降桿的另一端可滑動地設置于所述可升降支撐臺上，所述滑動組件在滑動的過程中帶動所述至少兩組升降桿沿豎直方向伸展或者收縮。

11.根據權利要求10所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，所述驅動器為驅動電機，所述滑動組件包括螺紋桿和兩個滑動件，所述螺紋桿與所述驅動電機的輸出端連接，所述兩個滑動件分別連接于所述螺紋桿的兩端，所述驅動電機通過所述螺紋桿驅動所述兩個滑動件相向運動或者反向運動。

12.根據權利要求11所述的自移動清潔裝置的集塵站，其特征在于，每組升降桿均包括兩根相互鉸接的升降桿，且位于同一水平面的所述至少兩組升降桿中的至少兩根升降桿相互鉸接。

13.一種集塵系統，其特征在于，所述集塵系統包括：

自移動清潔裝置；

根據權利要求1至12中任一項所述的自移動清潔裝置的集塵站。