[發(fā)明專利]安全車速預(yù)測(cè)方法、系統(tǒng)以及車載終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910702415.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN110473400B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 燕孟華;許金良;韓碩;韓躍杰;孫振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G01D21/02
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種安全車速預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取被測(cè)車輛在連續(xù)下坡路段的路況信息及車輛信息；

獲取所述被測(cè)車輛行駛在預(yù)設(shè)距離間隔的初始剎車鼓溫度、初始坐標(biāo)位置及緊急制動(dòng)次數(shù)；

根據(jù)所述路況信息、車輛信息、初始坐標(biāo)位置、初始剎車鼓溫度和緊急制動(dòng)次數(shù)計(jì)算行駛完所述預(yù)設(shè)距離間隔后的第二剎車鼓溫度；

獲取所述被測(cè)車輛行駛完所述預(yù)設(shè)距離間隔后的第二坐標(biāo)位置；

根據(jù)所述路況信息、車輛信息、第二剎車鼓溫度、第二坐標(biāo)位置以及預(yù)設(shè)的溫度閾值計(jì)算所述被測(cè)車輛的安全車速；

其中，所述路況信息包括：所述連續(xù)下坡路段的幾何參數(shù)和環(huán)境參數(shù)；所述車輛信息包括：所述被測(cè)車輛的坐標(biāo)信息和特征參數(shù)；

根據(jù)所述路況信息、車輛信息、初始坐標(biāo)位置、初始剎車鼓溫度和緊急制動(dòng)次數(shù)計(jì)算行駛完所述預(yù)設(shè)距離間隔后的第二剎車鼓溫度，包括：

根據(jù)所述幾何參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、坐標(biāo)信息、初始坐標(biāo)位置和特征參數(shù)計(jì)算所述被測(cè)車輛在所述預(yù)設(shè)距離間隔內(nèi)控速行駛階段所述被測(cè)車輛的剎車鼓產(chǎn)生的第一熱量值；

根據(jù)所述特征參數(shù)和緊急制動(dòng)次數(shù)計(jì)算所述被測(cè)車輛在所述預(yù)設(shè)距離間隔內(nèi)緊急制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的第二熱量值；

根據(jù)所述第一熱量值、第二熱量值和初始剎車鼓溫度計(jì)算所述第二剎車鼓溫度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全車速預(yù)測(cè)方法，其特征在于，在根據(jù)所述路況信息、車輛信息、第二剎車鼓溫度、第二坐標(biāo)位置以及預(yù)設(shè)的溫度閾值計(jì)算所述被測(cè)車輛的安全車速之后，還包括：

獲取所述連續(xù)下坡路段的限制車速，判斷所述安全車速是否小于或等于所述限制車速；

當(dāng)所述安全車速小于或等于所述限制車速時(shí)，將所述安全車速作為所述被測(cè)車輛的建議車速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全車速預(yù)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述安全車速大于所述限制車速時(shí)，將所述限制車速作為所述被測(cè)車輛的建議車速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全車速預(yù)測(cè)方法，其特征在于，通過以下公式計(jì)算所述第一熱量值：

其中，T_cj表示所述被測(cè)車輛在第j個(gè)預(yù)設(shè)距離間隔內(nèi)控速行駛階段所述剎車鼓產(chǎn)生的第一熱量值，n代表所述被測(cè)車輛的軸數(shù)，C表示所述被測(cè)車輛的剎車鼓比熱容，m′表示所述被測(cè)車輛的剎車鼓重量，g表示重力加速度，m表示所述被測(cè)車輛的總重，i_j表示第j個(gè)預(yù)設(shè)距離間隔內(nèi)道路的縱坡坡度，s_j表示第j個(gè)預(yù)設(shè)距離間隔內(nèi)道路的縱坡長(zhǎng)度，C₁和C₂表示所述被測(cè)車輛的輪胎摩擦力參數(shù)，V_1j表示所述被測(cè)車輛在控速行駛階段的速度，C_D表示所述連續(xù)下坡路段的空氣阻力系數(shù)，A表示所述被測(cè)車輛的迎風(fēng)面積，ρ表示所述連續(xù)下坡路段的空氣密度，V_wj表示所述連續(xù)下坡路段的環(huán)境風(fēng)速，h_c表示所述被測(cè)車輛的剎車鼓表面對(duì)流傳熱系數(shù)，t_wj，k表示第k個(gè)所述被測(cè)車輛的剎車鼓表面溫度，t_fj，k表示當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度，ε表示所述被測(cè)車輛的剎車鼓發(fā)射率，C₀表示黑體輻射度，A′表示所述被測(cè)車輛的剎車鼓表面積，j為正整數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全車速預(yù)測(cè)方法，其特征在于，通過以下公式計(jì)算所述第二熱量值；

其中，T_ej表示所述被測(cè)車輛在第j個(gè)預(yù)設(shè)距離間隔內(nèi)緊急制動(dòng)階段剎車鼓產(chǎn)生的第二熱量值，n代表所述被測(cè)車輛的軸數(shù)，C表示所述被測(cè)車輛的剎車鼓比熱容，m′表示所述被測(cè)車輛的剎車鼓重量，m表示所述被測(cè)車輛的總重，V_1j′表示所述被測(cè)車輛在緊急制動(dòng)階段前的速度，V_2j′表示所述被測(cè)車輛在緊急制動(dòng)階段后的速度，j為正整數(shù)。