[發明專利]一種信息管道節點及測控信息自動交互方法

有效

• 申請號: 201910702241.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110389568B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陳非凡;陳堯禹;張一鋒
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種信息管道節點及測控信息自動交互方法，所述信息管道節點應用于分布式測控系統，所述系統包括多個測控節點、一條或多條信息管道以及一個或多個本地功能部件，所述多個測控節點中的全部或部分節點為所述信息管道節點，所述信息管道節點基于信息管道節點設計框架實現，每個信息管道節點連接到至少一條信息管道以及至少一個本地功能部件，每個信息管道節點包括信息泵、信息端點及本地信號處理單元，所述信息端點分別連接所述信息泵以及所述本地信號處理單元。本公開實施例可以解決傳統分布式測控系統中各測控節點需要依賴于中心節點的協同才能進行測控信息交互所帶來的多種問題。

技術領域

本公開涉及測控技術領域，尤其涉及一種信息管道節點及測控信息自動交互方法。

背景技術

在傳統的分布式測控系統中，通常將用于集中處理系統信號和統一指揮系統協同工作的中央處理器所在節點作為中心節點，將各個功能部件和測控網絡之間的接口電路作為可與中心節點直接傳輸測控信號和測控指令的功能節點，然后通過計算機網絡或工業現場總線將中心節點和各功能節點連接起來。一般情況下，所有的功能節點均直接與中心節點進行測控信號和測控指令傳輸，并在中心節點的統一指揮下實現協同工作。

雖然傳統的分布式測控系統通過計算機網絡或工業現場總線解決了復雜測控系統中各種功能部件的硬件連接問題和信號傳輸問題，但各功能節點之間的數據交互需要通過“中心節點”和“個性化指令集”來間接實現，由此帶來新的問題，例如中心節點的運行狀態與整個系統的功能實現過程高度耦合導致系統可靠性存在隱患、不同功能設備之間的互通互聯性較差、系統集成難度較高且研制周期較長等。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種信息管道節點以及信息管道節點的測控信息交互技術方案。

根據本公開的一方面，提供了一種信息管道節點，所述信息管道節點應用于分布式測控系統，所述系統包括多個測控節點、一條或多條信息管道以及一個或多個本地功能部件，所述多個測控節點中的全部或部分節點為所述信息管道節點，所述信息管道節點基于信息管道節點設計框架實現，每個信息管道節點連接到至少一條信息管道以及至少一個本地功能部件，每個信息管道節點包括信息泵、信息端點及本地信號處理單元，所述信息端點分別連接所述信息泵以及所述本地信號處理單元，

其中，第一測控節點被配置為：

通過所述第一測控節點的本地信號處理單元對與所述第一測控節點連接的本地功能部件產生的第一信號進行處理，得到第一測控信息，并將所述第一測控信息發送至所述第一測控節點的信息端點，所述第一測控節點是所述信息管道節點中的一個；

通過所述第一測控節點的信息泵將所述第一測控信息自動發送至與所述第一測控節點連接的第一信息管道，以使與所述第一信息管道連接的至少一個第二測控節點自動接收所述第一測控信息并執行與所述第一測控信息對應的處理，所述第二測控節點為所述多個測控節點中的一個。

在一種可能的實現方式中，所述第一測控節點還被配置為：通過所述第一測控節點的信息泵自動接收與所述第一測控節點連接的第二信息管道的第二測控信息，并發送至所述第一測控節點的信息端點；通過第一測控節點的本地信號處理單元對所述第二測控信息進行處理，得到第二信號，并向與所述第一測控節點連接的本地功能部件發送所述第二信號，以使所述本地功能部件執行與所述第二信號對應的處理。

在一種可能的實現方式中，所述信息端點包括至少一個信息源端點和/或至少一個信息目標端點，所述信息源端點用于存儲所述第一測控信息，所述信息目標端點用于存儲所述第二測控信息；所述信息管道是構建于物理鏈路底層數據傳輸協議之上的邏輯通道，用于傳輸測控信息；所述測控信息在所述信息管道中的傳輸為單方向傳輸，此處的“單方向傳輸”是指測控信息僅從信息源端點流向信息目標端點，而不會從信息目標端點流向信息源端點，但并不排除測控信息從信息源端點同時流向多個信息目標端點的情況。