[發明專利]一種信息管道節點及測控信息自動交互方法

有效

• 申請號: 201910702241.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110389568B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陳非凡;陳堯禹;張一鋒
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種信息管道節點，其特征在于，所述信息管道節點應用于分布式測控系統，所述系統包括多個測控節點、一條或多條信息管道以及一個或多個本地功能部件，所述多個測控節點中的全部或部分節點為所述信息管道節點，所述信息管道節點基于信息管道節點設計框架實現，每個信息管道節點連接到至少一條信息管道以及至少一個本地功能部件，每個信息管道節點包括信息泵、信息端點及本地信號處理單元，所述信息端點分別連接所述信息泵以及所述本地信號處理單元，其中，第一測控節點被配置為：

通過所述第一測控節點的本地信號處理單元對與所述第一測控節點連接的本地功能部件產生的第一信號進行處理，得到第一測控信息，并將所述第一測控信息發送至所述第一測控節點的信息端點，所述第一測控節點是所述信息管道節點中的一個；

通過所述第一測控節點的信息泵將所述第一測控信息自動發送至與所述第一測控節點連接的第一信息管道，以使與所述第一信息管道連接的至少一個第二測控節點自動接收所述第一測控信息并執行與所述第一測控信息對應的處理，所述第二測控節點是所述多個測控節點中的一個，

其中，通過信息管道連接狀態矩陣來構建分布式測控系統中各信息管道節點與信息管道的連接關系，所述信息管道連接狀態矩陣用來表示分布式測控系統中各信息源端點與各信息目標端點的連接狀態。

2.根據權利要求1所述的信息管道節點，其特征在于，所述第一測控節點還被配置為：

通過所述第一測控節點的信息泵自動接收與所述第一測控節點連接的第二信息管道的第二測控信息，并發送至所述第一測控節點的信息端點；

通過所述第一測控節點的本地信號處理單元對所述第二測控信息進行處理，得到第二信號，并向與所述第一測控節點連接的本地功能部件發送所述第二信號，以使所述本地功能部件執行與所述第二信號對應的處理。

3.根據權利要求2所述的信息管道節點，其特征在于，所述信息端點包括至少一個信息源端點和/或至少一個信息目標端點，所述信息源端點用于存儲所述第一測控信息，所述信息目標端點用于存儲所述第二測控信息；

所述信息管道是構建于物理鏈路底層數據傳輸協議之上的邏輯通道，用于傳輸測控信息，所述測控信息在所述信息管道中的傳輸為單方向傳輸。

4.根據權利要求3所述的信息管道節點，其特征在于，通過所述第一測控節點的信息泵將所述第一測控信息自動發送至與所述第一測控節點連接的第一信息管道，包括：

根據預設的第一配置信息，通過所述第一測控節點的信息泵將與存儲所述第一測控信息的信息源端點對應的信息管道，確定為與所述第一測控節點連接的第一信息管道，并將所述第一測控信息自動發送至所述第一信息管道。

5.根據權利要求3所述的信息管道節點，其特征在于，通過所述第一測控節點的信息泵自動接收與所述第一測控節點連接的第二信息管道的第二測控信息，并發送至所述第一測控節點的信息端點，包括：

根據預設的第二配置信息，通過所述第一測控節點的信息泵確定所述第一測控節點中與第二信息管道對應的信息目標端點，并將從所述第二信息管道自動接收的第二測控信息發送至與所述第二信息管道對應的信息目標端點。

6.根據權利要求1所述的信息管道節點，其特征在于，所述本地功能部件包括傳感器、執行器以及機電設備中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的信息管道節點，其特征在于，與所述第一測控節點連接的本地功能部件包括傳感器，

其中，通過所述第一測控節點的本地信號處理單元對與所述第一測控節點連接的本地功能部件產生的第一信號進行處理，得到第一測控信息，包括：

通過所述第一測控節點的本地信號處理單元對所述傳感器產生的第一信號進行信息提取，得到第一測控信息。