[發(fā)明專利]一種泊車意圖的預(yù)測方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910702116.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110466506B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃彬;王佳;譚偉雄
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明涉及智能駕駛方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泊車意圖的預(yù)測方法及其系統(tǒng)，包括預(yù)測泊入意圖步驟和預(yù)測泊出意圖步驟。本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種泊車意圖的預(yù)測方法及其系統(tǒng)，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有自動泊車功能操作繁瑣以及無法主動預(yù)測泊車意圖的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能駕駛方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泊車意圖的預(yù)測方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，智能駕駛功能逐漸成為汽車的主打功能，其中就包含自動泊車功能，目前自動泊車功能主要是利用超聲波雷達(dá)進行搜索車位。

但是目前的自動泊車功能，都是需要用戶自行去打開自動泊車功能，還要選擇泊入車位還是泊出車位功能，該方式操作步驟多，也不夠智能化，在用戶對智能駕駛要求越來越高的市場趨勢下，我們需要更主動的預(yù)測用戶的泊車意圖。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種泊車意圖的預(yù)測方法及其系統(tǒng)，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有自動泊車功能操作繁瑣以及無法主動預(yù)測泊車意圖的技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明一方面提出一種泊車意圖的預(yù)測方法，包括預(yù)測泊入意圖步驟和預(yù)測泊出意圖步驟；

所述預(yù)測泊入意圖步驟以下步驟：

A100、獲取車輛左右兩側(cè)的障礙物信息；

A200、根據(jù)障礙物信息判定車輛是否進入停車場；

A300、若進入停車場，識別空車位，并判定車輛前后環(huán)境是否滿足泊車要求；

A400、若車輛前后環(huán)境滿足泊車要求，給出進入泊車功能的提示信息；

所述預(yù)測泊出意圖步驟以下步驟：

B100、獲取車輛前后兩側(cè)的障礙物信息；

B200、若車輛的前后兩側(cè)同時存在障礙物，判定車輛前后環(huán)境是否滿足泊出要求；

B300、若車輛前后環(huán)境滿足泊出要求，給出進入泊出功能的提示信息。

在步驟A200中，根據(jù)障礙物信息判定車輛是否進入停車場；優(yōu)選的，若車輛一側(cè)或兩側(cè)存在若干個連續(xù)的障礙物信息，且障礙物與車輛之間的距離以及障礙物沿車輛行駛方向的長度分別落在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，判定車輛進入停車場。

在步驟A300中識別空車位；優(yōu)選的，若車輛獲得的障礙物信息消失，則判定障礙物信息消失的一側(cè)存在空車位。

在步驟A300中判定車輛前后環(huán)境是否滿足泊車要求；優(yōu)選的，獲取車輛前后兩側(cè)的障礙物信息，若車輛前后兩側(cè)不存在障礙物，或障礙物距離超過預(yù)設(shè)泊車距離，則判定車輛前后環(huán)境滿足泊車要求。

優(yōu)選的，在若車輛是否進入停車場判定過程中，障礙物與車輛之間的距離的預(yù)設(shè)范圍為0.5m～2m，障礙物沿車輛行駛方向的長度的預(yù)設(shè)范圍為1.5m～5m。

優(yōu)選的，若車輛前后兩側(cè)的障礙物距離超過1.5m。

在步驟B200中，判定車輛前后環(huán)境是否滿足泊出要求；優(yōu)選的，若車輛前后兩側(cè)的障礙物距離之和大于1m，則判定車輛前后環(huán)境滿足泊出要求。

基于上述泊車意圖預(yù)測方法，本發(fā)明另一方面還提供一種泊車意圖的預(yù)測系統(tǒng)，包括在車輛前后左右設(shè)置的雷達(dá)組件、360環(huán)視控制器以及車載多媒體組件；

所述雷達(dá)組件，用于獲取車輛的前后左右的障礙物信息；

所述360環(huán)視控制器，用于根據(jù)所述障礙物信息判定車輛是否進入泊車或泊出功能；

所述車載多媒體組件，用于根據(jù)所述360環(huán)視控制器判定的結(jié)果發(fā)出影音提示。