[發明專利]一種泊車意圖的預測方法及其系統

有效

• 申請號: 201910702116.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110466506B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 黃彬;王佳;譚偉雄
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種泊車意圖的預測方法，其特征在于：包括預測泊入意圖步驟和預測泊出意圖步驟；

所述預測泊入意圖步驟以下步驟：

A100、獲取車輛左右兩側的障礙物信息；

A200、根據障礙物信息判定車輛是否進入停車場；

A300、若進入停車場，識別空車位，并判定車輛前后環境是否滿足泊車要求；

A400、若車輛前后環境滿足泊車要求，給出進入泊車功能的提示信息；

所述預測泊出意圖步驟以下步驟：

B100、獲取車輛前后兩側的障礙物信息；

B200、若車輛的前后兩側同時存在障礙物，判定車輛前后環境是否滿足泊出要求；

B300、若車輛前后環境滿足泊出要求，給出進入泊出功能的提示信息。

2.根據權利要求1所述的預測方法，在步驟A200中，根據障礙物信息判定車輛是否進入停車場；其特征在于：若車輛一側或兩側存在若干個連續的障礙物信息，且障礙物與車輛之間的距離以及障礙物沿車輛行駛方向的長度分別落在預設范圍內，判定車輛進入停車場。

3.根據權利要求2所述的預測方法，在步驟A300中識別空車位；其特征在于：若車輛獲得的障礙物信息消失，則判定障礙物信息消失的一側存在空車位。

4.根據權利要求3所述的預測方法，在步驟A300中判定車輛前后環境是否滿足泊車要求；其特征在于：獲取車輛前后兩側的障礙物信息，若車輛前后兩側不存在障礙物，或障礙物距離超過預設泊車距離，則判定車輛前后環境滿足泊車要求。

5.根據權利要求2所述的預測方法，其特征在于：在判斷車輛是否進入停車場判定過程中，障礙物與車輛之間的距離的預設范圍為0.5m～2m，障礙物沿車輛行駛方向的長度的預設范圍為1.5m～5m。

6.根據權利要求4所述的預測方法，其特征在于：若車輛前后兩側的障礙物距離超過1.5m，則判定車輛前后環境滿足泊車要求。

7.根據權利要求1所述的預測方法，在步驟B200中，判定車輛前后環境是否滿足泊出要求；其特征在于：若車輛前后兩側的障礙物距離之和大于1m，則判定車輛前后環境滿足泊出要求。

8.一種基于權利要求1所述的泊車意圖預測方法的預測系統，其特征在于：包括在車輛前后左右設置的雷達組件、360環視控制器以及車載多媒體組件；

所述雷達組件，用于獲取車輛的前后左右的障礙物信息；

所述360環視控制器，用于根據所述障礙物信息判定車輛是否進入泊車或泊出功能；

所述車載多媒體組件，用于根據所述360環視控制器判定的結果發出影音提示。

9.根據權利要求8所述的預測系統，其特征在于：所述車載多媒體組件包括車輛中控顯示屏和車載音響。