[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910701964.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110331923A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仲海衛(wèi);張久軍;梅正奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇耀群工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E06B5/00
• 分類(lèi)號(hào): E06B5/00;E06B3/36;E05F15/40;E05F15/611;E05C17/02
• 代理公司: 常州市權(quán)航專(zhuān)利代理有限公司 32280
• 代理人: 陳萍

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)，包括門(mén)框；門(mén)體；驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)；連動(dòng)單元，其固定在驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)的底部，以用于向外部傳送電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；第一連桿，其一端部固定在連動(dòng)單元的底部；以及第二連桿，其一端部通過(guò)第一鉸軸和第一連桿的另一端部樞接相連，其另一端部通過(guò)第二鉸軸和門(mén)體樞接相連。本申請(qǐng)能夠配合AGV載臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)地開(kāi)啟或關(guān)閉作業(yè)，且能夠通過(guò)門(mén)體嵌合槽和限位桿對(duì)門(mén)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限定；當(dāng)門(mén)體夾壓有物體時(shí)，插塊能夠在連動(dòng)旋轉(zhuǎn)部不旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)下滑入到下一相鄰的兩個(gè)盤(pán)齒間，以避免對(duì)夾壓物體、門(mén)體以及驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)造成損壞。本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、使用可靠性高，且能夠幫助AGV載臺(tái)提高測(cè)量效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)門(mén)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)。

背景技術(shù)

無(wú)塵室是污染控制的基礎(chǔ)，也是批量生產(chǎn)對(duì)污染較為敏感的電子元件的重要保證。目前，通過(guò)利用AGV載臺(tái)載運(yùn)微粒子計(jì)數(shù)器對(duì)無(wú)塵室內(nèi)的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行評(píng)估已被廣泛地運(yùn)用，該方式不僅降低了人力操作資源，還提高了測(cè)量的準(zhǔn)確度。

現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)塵室中的門(mén)體無(wú)法配合AGV載臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)地開(kāi)啟和關(guān)閉，即當(dāng)AGV載臺(tái)需要出入無(wú)塵室時(shí)，依然需要人工助理。這樣不僅影響了測(cè)量效率，也沒(méi)有達(dá)到完全智能測(cè)量的效果。由此，如何設(shè)計(jì)一種能夠智能地配合AGV載臺(tái)作業(yè)的自動(dòng)門(mén)是我們需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)，包括：門(mén)框，其固定安裝在無(wú)塵室的地面上，所述門(mén)框的內(nèi)部空間中固定設(shè)置有門(mén)軸；門(mén)體，其一端部成型有門(mén)體旋轉(zhuǎn)座，所述門(mén)體旋轉(zhuǎn)座樞接安裝在所述門(mén)軸上，所述門(mén)體的外側(cè)部通過(guò)螺栓固定有門(mén)體耳板；驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)，其固定安裝在所述門(mén)框頂部的外側(cè)，以用于提供所述門(mén)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)的底部設(shè)置有電機(jī)軸；連動(dòng)單元，其固定在所述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)的底部，以用于向外部傳送所述電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；第一連桿，其一端部固定在所述連動(dòng)單元的底部；以及第二連桿，其一端部通過(guò)第一鉸軸和所述第一連桿的另一端部樞接相連，其另一端部通過(guò)第二鉸軸和所述門(mén)體耳板樞接相連；

其中，所述連動(dòng)單元能夠?qū)⑺鲭姍C(jī)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)所述第一連桿和所述第二連桿傳送至所述門(mén)體上，以實(shí)現(xiàn)所述門(mén)體能夠自動(dòng)地進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述連動(dòng)單元包括連動(dòng)固定殼體，其固定連接在所述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)的底部，所述連動(dòng)固定殼體內(nèi)成型有空心圓柱腔，所述連動(dòng)固定殼體的底部成型有和所述空心圓柱腔連通的旋轉(zhuǎn)支撐套；連動(dòng)旋轉(zhuǎn)部，其由一體成型的齒盤(pán)和頸桿兩部分組成，所述齒盤(pán)設(shè)置在所述空心圓柱腔內(nèi)，所述頸桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐套中；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其固定連接在所述電機(jī)軸的側(cè)部，以用于周期性地對(duì)所述連動(dòng)旋轉(zhuǎn)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；

其中，所述電機(jī)軸安裝在所述空心圓柱腔中，所述空心圓柱腔內(nèi)設(shè)置有對(duì)所述電機(jī)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐的軸承板；所述第一連桿的一端部固定在所述頸桿的底部。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)座，其固定連接在所述電機(jī)軸的側(cè)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)座內(nèi)成型有相對(duì)設(shè)置的插塊容置槽和推塊容置槽，所述插塊容置槽和所述推塊容置槽間連通地成型有桿套；連動(dòng)組件，其由一體成型的插塊、連動(dòng)桿以及法蘭板三部分組成，所述連動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝在所述桿套中，所述插塊可滑動(dòng)地安裝在所述插塊容置槽中；推塊，其可滑動(dòng)地安裝在所述推塊容置槽中，所述推塊內(nèi)成型有法蘭板容置腔，所述法蘭板可滑動(dòng)地安裝在所述法蘭板容置腔中；連動(dòng)回位彈簧，其套裝在所述連動(dòng)桿上，所述連動(dòng)回位彈簧的一端部抵靠在所述推塊容置槽的槽壁上，所述連動(dòng)回位彈簧的另一端部抵靠在所述推塊上；以及防夾伸縮彈簧，其安裝在所述法蘭板容置腔中，所述防夾伸縮彈簧的一端部抵靠在所述法蘭板容置腔的腔壁上，所述防夾伸縮彈簧的另一端部抵靠在所述法蘭板上；