[發(fā)明專利]一種具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910701964.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110331923A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仲海衛(wèi);張久軍;梅正奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇耀群工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E06B5/00
• 分類號(hào): E06B5/00;E06B3/36;E05F15/40;E05F15/611;E05C17/02
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 陳萍

1.一種具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)，其特征在于，包括：

門(mén)框（11），其固定安裝在無(wú)塵室的地面（10）上，所述門(mén)框（11）的內(nèi)部空間中固定設(shè)置有門(mén)軸（111）；

門(mén)體（12），其一端部成型有門(mén)體旋轉(zhuǎn)座（121），所述門(mén)體旋轉(zhuǎn)座（121）樞接安裝在所述門(mén)軸（111）上，所述門(mén)體（12）的外側(cè)部通過(guò)螺栓固定有門(mén)體耳板（122）；

驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)（3），其固定安裝在所述門(mén)框（11）頂部的外側(cè)，以用于提供所述門(mén)體（12）的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)（3）的底部設(shè)置有電機(jī)軸（31）；

連動(dòng)單元，其固定在所述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)（3）的底部，以用于向外部傳送所述電機(jī)軸（31）的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；

第一連桿（21），其一端部固定在所述連動(dòng)單元的底部；以及

第二連桿（22），其一端部通過(guò)第一鉸軸（221）和所述第一連桿（21）的另一端部樞接相連，其另一端部通過(guò)第二鉸軸（222）和所述門(mén)體耳板（122）樞接相連；

其中，所述連動(dòng)單元能夠?qū)⑺鲭姍C(jī)軸（31）的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)所述第一連桿（21）和所述第二連桿（22）傳送至所述門(mén)體（12）上，以實(shí)現(xiàn)所述門(mén)體（12）能夠自動(dòng)地進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉。

2.如權(quán)利要求1所述的具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)，其特征在于，所述連動(dòng)單元包括

連動(dòng)固定殼體（4），其固定連接在所述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)（3）的底部，所述連動(dòng)固定殼體（4）內(nèi)成型有空心圓柱腔（40），所述連動(dòng)固定殼體（4）的底部成型有和所述空心圓柱腔（40）連通的旋轉(zhuǎn)支撐套（42）；

連動(dòng)旋轉(zhuǎn)部（7），其由一體成型的齒盤(pán)（71）和頸桿（72）兩部分組成，所述齒盤(pán)（71）設(shè)置在所述空心圓柱腔（40）內(nèi)，所述頸桿（72）可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐套（42）中；以及

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部（6），其固定連接在所述電機(jī)軸（31）的側(cè)部，以用于周期性地對(duì)所述連動(dòng)旋轉(zhuǎn)部（7）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；

其中，所述電機(jī)軸（31）安裝在所述空心圓柱腔（40）中，所述空心圓柱腔（40）內(nèi)設(shè)置有對(duì)所述電機(jī)軸（31）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐的軸承板（41）；所述第一連桿（21）的一端部固定在所述頸桿（72）的底部。

3.如權(quán)利要求2所述的具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部（6）包括

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)座（61），其固定連接在所述電機(jī)軸（31）的側(cè)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)座（61）內(nèi)成型有相對(duì)設(shè)置的插塊容置槽（601）和推塊容置槽（602），所述插塊容置槽（601）和所述推塊容置槽（602）間連通地成型有桿套；

連動(dòng)組件（63），其由一體成型的插塊（632）、連動(dòng)桿（631）以及法蘭板（634）三部分組成，所述連動(dòng)桿（631）可滑動(dòng)地安裝在所述桿套中，所述插塊（632）可滑動(dòng)地安裝在所述插塊容置槽（601）中；

推塊（62），其可滑動(dòng)地安裝在所述推塊容置槽（602）中，所述推塊（62）內(nèi)成型有法蘭板容置腔（620），所述法蘭板（634）可滑動(dòng)地安裝在所述法蘭板容置腔（620）中；

連動(dòng)回位彈簧（64），其套裝在所述連動(dòng)桿（631）上，所述連動(dòng)回位彈簧（64）的一端部抵靠在所述推塊容置槽（602）的槽壁上，所述連動(dòng)回位彈簧（64）的另一端部抵靠在所述推塊（62）上；以及

防夾伸縮彈簧（65），其安裝在所述法蘭板容置腔（620）中，所述防夾伸縮彈簧（65）的一端部抵靠在所述法蘭板容置腔（620）的腔壁上，所述防夾伸縮彈簧（65）的另一端部抵靠在所述法蘭板（634）上；

其中，所述空心圓柱腔（40）的底部固定有能夠?qū)λ鐾茐K（62）進(jìn)行周期性推動(dòng)的卡位環(huán)板（8），所述卡位環(huán)板（8）的一端部成型有第一旋向?qū)忻妫?11），所述卡位環(huán)板（8）的另一端部成型有第二旋向?qū)忻妫?12）。

4.如權(quán)利要求3所述的具有防夾功能的智能自動(dòng)門(mén)，其特征在于，所述齒盤(pán)（71）沿周向均勻設(shè)置有若干盤(pán)齒（711），所述盤(pán)齒（711）的兩側(cè)部均成型有推行防撞面（712）和第一推行面（713）；兩個(gè)相鄰所述第一推行面（713）的末端連接設(shè)置，且兩者的相對(duì)空間成型為能夠容置所述插塊（632）的空間；

所述插塊（632）的前端兩側(cè)均成型有能夠和所述第一推行面（713）貼合抵靠的第二推行面（633）。