[發(fā)明專利]一種油箱背縫機器人焊接工作站系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910701327.4 | 申請日： | 2019-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN110434424B | 公開（公告）日： | 2021-12-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曹向成;林國偉;何奕波 | 申請（專利權）人： | 珠海橫琴新區(qū)碩方機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/02 | 分類號： | B23K9/02;B23K9/32;B23K9/095;B23K37/04 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 張志輝 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 油箱 機器人 焊接 工作站 系統(tǒng) | ||
1.一種油箱背縫機器人焊接工作站系統(tǒng)，其特征在于，包括：夾緊裝置（10）、設置在所述夾緊裝置（10）中用于定位目標焊接油箱的焊接夾具（20）、用于對所述焊接夾具（20）中的油箱進行焊接的焊接機器人（30）、與所述焊接機器人（30）連接的焊接電源裝置以及控制模塊，所述焊接電源裝置為冷金屬過渡焊機；
所述夾緊裝置（10）包括工作臺（11）、與在所述工作臺（11）套接的第一導柱（12）、與所述第一導柱（12）連接并設置在所述工作臺（11）上方的上壓板（13），所述上壓板（13）與所述工作臺（11）形成能夠放置所述焊接夾具（20）的腔體；所述工作臺（11）的兩側還設置有與所述上壓板（13）連接的電動伺服缸（15）；
所述焊接夾具（20）分為上夾部（22）和與所述上夾部（22）相匹配能夠活動連接的下夾部（23），所述上夾部（22）與所述下夾部（23）之間形成用于放置目標焊接零件的腔體；
所述上壓板（13）包括至少一個第一開口槽（16），所述焊接夾具（20）還包括與所述第一開口槽（16）相對應的第二開口槽（21）；
其中，所述電動伺服缸（15）包括用于驅動所述電動伺服缸（15）同步運作的位置模塊以及用于恒定施壓的力矩模塊。
2.根據權利要求1所述的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統(tǒng)，其特征在于：所述工作臺（11）包括臺面以及在所述臺面上設置有至少一個用于定位所述焊接夾具（20）的定位組件（14）。
3.根據權利要求1所述的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統(tǒng)，其特征在于： 所述焊接夾具（20）還包括用于所述上夾部（22）與所述下夾部（23）連接的第二導柱（24）。
4.根據權利要求1所述的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統(tǒng)，其特征在于：所述冷金屬過渡焊機包括冷金屬過渡焊接電源（41）和與所述冷金屬過渡焊接電源（41）連接的焊槍（42），所述焊槍（42）置于所述焊接機器人（30）上。
5.根據權利要求1所述的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統(tǒng)，其特征在于：還包括主控模塊（50），所述主控模塊（50）與所述夾緊裝置（10）、所述焊接機器人（30）電連接。
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