[發明專利]一種油箱背縫機器人焊接工作站系統

有效

• 申請號: 201910701327.4
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110434424B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 曹向成;林國偉;何奕波
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴新區碩方機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/32;B23K9/095;B23K37/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

本發明公開了一種油箱背縫機器人焊接工作站系統，包括：夾緊裝置、設置在所述夾緊裝置中用于定位目標焊接油箱的焊接夾具、用于對所述焊接夾具中的油箱進行焊接的焊接機器人以及與所述焊接機器人連接的焊接電源裝置。將目標油箱置于焊接夾具中，將焊接夾具置于夾緊裝置中，采用焊接機器人配焊接技術，無需人手干預，底模開成形槽，單面焊接雙面成形，有效的解決了薄板易焊穿的問題，有效提高成品的合格率。

技術領域

本發明涉及加工控制領域，特別是一種油箱背縫機器人焊接工作站系統。

背景技術

在摩托車行業中，油箱是一個重要的零部件，由于油箱的形狀特征不能通過整體拉伸的工藝制作，需先通過拉伸制作出兩個油箱半體，然后再對兩個油箱進行焊接并完成制作，現有的焊接方式是采用電阻縫焊后人工打磨制成，此方法由于焊縫處為兩層疊加，不但打磨的工作量很大，且成品的外形不美觀，再且，由于油箱的材料一般為厚度1mm以下的薄板料，采用弧焊時背面焊縫很難成型美觀，且易焊穿。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種油箱背縫機器人焊接工作站系統，有效地對對標加工油箱施與恒定且均勻的壓緊力，提高母材焊接時的散熱效果，防止燒穿，保證成品的合格率。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

根據本發明提供的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統，包括：夾緊裝置、設置在所述夾緊裝置中用于定位目標焊接油箱的焊接夾具、用于對所述焊接夾具中的油箱進行焊接的焊接機器人以及與所述焊接機器人連接的焊接電源裝置。

上述一種油箱背縫機器人焊接工作站系統至少具有以下有益效果：將目標油箱置于焊接夾具中，將焊接夾具置于夾緊裝置中，采用焊接機器人配焊接技術，無需人手干預，底模開成形槽，單面焊接雙面成形，有效的解決了薄板易焊穿的問題，保證成品的合格率。

根據本發明提供的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統，所述夾緊裝置包括工作臺、與在所述工作臺套接的第一導柱、與所述第一導柱連接并設置在所述工作臺上方的上壓板，所述上壓板與所述工作臺形成能夠放置所述焊接夾具的腔體。上壓板沿著第一導柱導向下壓，有效保證了精準對位夾緊且夾緊力均勻，從而保證目標油箱與焊接夾具的上下部緊密貼合。

根據本發明提供的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統，所述工作臺包括臺面以及在所述臺面上設置有至少一個用于定位夾緊所述焊接夾具的定位組件；既防止焊接夾具移位導致油箱偏離制定的位置又可達到快速換模的效果。

根據本發明提供的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統，所述工作臺的兩側還設置有與所述上壓板連接的電動伺服缸，通過電動伺服缸控制所述上壓板上下移動，不僅可以精準設定夾緊力而且還可以保證上下夾具夾緊面均勻貼合，保證油箱焊接部位焊接時均勻散熱。

根據本發明提供的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統，所述上壓板包括至少一個第一開口槽，所述焊接夾具還包括與所述第一開口槽相對應的第二開口槽，焊接機器人上的焊槍可以通過上壓板和焊接夾具上設置的開口槽伸入并進行焊接工作，有效的解決了壓緊部件壓緊工件后焊槍不可達和焊槍角度不佳的問題，提高生產效率和焊縫質量。

根據本發明提供的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統，所述焊接夾具分為上夾部和與所述上夾部相匹配可活動連接的下夾部，所述上夾部與所述下夾部之間形成用于放置目標焊接零件的腔體；所述上夾部安裝在上壓板上，上壓板通過電動伺服缸驅動可垂直上下升降與所述下夾部之間形成用于放置目標焊接零件的腔體，上夾部與下夾部之間可活動連接，方便油箱放置和取出。

根據本發明提供的一種油箱背縫機器人焊接工作站系統，所述焊接夾具還包括用于所述上夾部與所述下夾部連接的第二導柱；合模時通過第二導柱在下壓的過程作二次導向，進一步提高精準合模。