[發明專利]一種基于可穿戴設備的室內定位方法及可穿戴設備

有效

• 申請號: 201910700452.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN111751849B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 鄭發;饒盛添
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01C21/20;G01C5/06;H04W64/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

一種基于可穿戴設備的室內定位方法及可穿戴設備，該方法包括：根據可穿戴設備檢測到的GPS信號強度的變化，判斷該可穿戴設備是否從室外進入室內；若判斷出該可穿戴設備從室外進入室內，檢測其移動時的氣壓變化趨勢；根據該氣壓變化趨勢判斷氣壓是否穩定；若判斷出氣壓穩定，根據氣壓穩定時的氣壓值計算該可穿戴設備所處的樓層；結合樓層信息，利用無線信號檢測該可穿戴設備的具體位置。實施本發明實施例，能夠提高室內定位時的樓層定位精度，滿足當前應用越來越高的定位精度要求。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，尤其涉及一種基于可穿戴設備的室內定位方法及可穿戴設備。

背景技術

長期以來，室內定位是一個存在極大發展空間的技術領域。當前，室內定位一般采用基于Wi-Fi的位置指紋法，因為當室內環境基本被Wi-Fi信號所覆蓋時，利用Wi-Fi進行定位無需重新部署定位設備，是一個經濟方便的方法。然而，由于Wi-Fi并非專門為定位所設計，傳統上基于時間和角度的定位方法在室內定位的場景下并不直接適用，例如，由于Wi-Fi信號的立體傳播范圍較廣，導致室內定位時的樓層定位精度較差，很難滿足當前應用越來越高的定位精度要求。

發明內容

本發明實施例公開了一種基于可穿戴設備的室內定位方法及可穿戴設備，能夠提高室內定位時的樓層定位精度，滿足當前應用越來越高的定位精度要求。

本發明實施例第一方面公開一種基于可穿戴設備的室內定位方法，包括：

根據所述可穿戴設備檢測到的GPS信號強度的變化，判斷所述可穿戴設備是否從室外進入室內；

若判斷出所述可穿戴設備從室外進入室內，檢測所述可穿戴設備移動時的氣壓變化趨勢；

根據所述氣壓變化趨勢判斷氣壓是否穩定；

若判斷出氣壓穩定，根據氣壓穩定時的氣壓值計算所述可穿戴設備所處的樓層；

結合所述樓層，利用無線信號檢測所述可穿戴設備的具體位置。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述根據氣壓穩定時的氣壓值計算所述可穿戴設備所處的樓層，包括：

判斷所述氣壓變化趨勢是否位于預先配置的氣壓波動范圍內，若位于，判斷出氣壓穩定；若不位于，判斷所述氣壓變化趨勢中超出所述預先配置的氣壓波動范圍的次數是否在允許次數范圍內，若在允許次數范圍內，判斷出氣壓穩定；若不在允許次數范圍內，判斷出氣壓不穩定。

作為另一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述根據氣壓穩定時的氣壓值計算所述可穿戴設備所處的樓層之后，所述方法還包括：

向所述可穿戴設備對應的服務設備上傳所述氣壓值和對應的所述樓層；

下載所述服務設備上保存的其他設備上傳的氣壓值和對應的樓層數據；

根據所述其他設備上傳的氣壓值和對應的樓層數據，校驗所述可穿戴設備上傳的所述氣壓值和對應的所述樓層是否正確，若正確，執行所述結合所述樓層，利用無線信號檢測所述可穿戴設備的具體位置的步驟；

其中，所述可穿戴設備與所述其他設備同時位于同一建筑中。

作為另一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述結合所述樓層，利用無線信號檢測所述可穿戴設備的具體位置之后，所述方法還包括：

利用所述其他設備上傳的氣壓值和對應的樓層數據，統計與所述可穿戴設備同時位于同一建筑中的設備數量及所處樓層；

根據所述設備數量及所處樓層，計算所述室內每一樓層的人流密度；

輸出所述每一樓層的人流密度，以供用戶制定合適的行動計劃。