[發明專利]一種基于可穿戴設備的室內定位方法及可穿戴設備

有效

• 申請號: 201910700452.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN111751849B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 鄭發;饒盛添
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01C21/20;G01C5/06;H04W64/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種基于可穿戴設備的室內定位方法，其特征在于，包括：

根據所述可穿戴設備檢測到的GPS信號強度的變化，判斷所述可穿戴設備是否從室外進入室內；

若判斷出所述可穿戴設備從室外進入室內，檢測所述可穿戴設備移動時的氣壓變化趨勢；

根據所述氣壓變化趨勢判斷氣壓是否穩定；

若判斷出氣壓穩定，根據氣壓穩定時的氣壓值計算所述可穿戴設備所處的樓層；

結合所述樓層，利用無線信號檢測所述可穿戴設備的具體位置；

其中，所述樓層包括若干區域，每個區域均設置有第一電子標簽和第二電子標簽，所述第一電子標簽中存儲有目標區域在所述樓層中的位置信息，所述第二電子標簽用于清除讀取到的所述目標區域在所述樓層中的位置信息。

2.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，所述根據所述氣壓變化趨勢判斷氣壓是否穩定，包括：

判斷所述氣壓變化趨勢是否位于預先配置的氣壓波動范圍內，若位于，判斷出氣壓穩定；若不位于，判斷所述氣壓變化趨勢中超出所述預先配置的氣壓波動范圍的次數是否在允許次數范圍內，若在允許次數范圍內，判斷出氣壓穩定；若不在允許次數范圍內，判斷出氣壓不穩定。

3.根據權利要求1或2所述的室內定位方法，其特征在于，所述根據氣壓穩定時的氣壓值計算所述可穿戴設備所處的樓層之后，所述方法還包括：

向所述可穿戴設備對應的服務設備上傳所述氣壓值和對應的所述樓層；

下載所述服務設備上保存的其他設備上傳的氣壓值和對應的樓層數據；

根據所述其他設備上傳的氣壓值和對應的樓層數據，校驗所述可穿戴設備上傳的所述氣壓值和對應的所述樓層是否正確，若正確，執行所述結合所述樓層，利用無線信號檢測所述可穿戴設備的具體位置的步驟；

其中，所述可穿戴設備與所述其他設備同時位于同一建筑中。

4.根據權利要求3所述的室內定位方法，其特征在于，所述結合所述樓層，利用無線信號檢測所述可穿戴設備的具體位置之后，所述方法還包括：

利用所述其他設備上傳的氣壓值和對應的樓層數據，統計與所述可穿戴設備同時位于同一建筑中的設備數量及所處樓層；

根據所述設備數量及所處樓層，計算所述室內每一樓層的人流密度；

輸出所述每一樓層的人流密度，以供用戶制定合適的行動計劃。

5.根據權利要求4所述的室內定位方法，其特征在于，所述輸出所述每一樓層的人流密度，以供用戶制定合適的行動計劃之后，所述方法還包括：

接收用戶輸入的位于所述室內的目標地點；

根據所述目標地點和所述每一樓層的人流密度，制定合適的行動路線；

當所述可穿戴設備的具體位置偏離所述行動路線時，輸出提醒信息。

6.一種可穿戴設備，其特征在于，包括：

第一檢測單元，用于檢測所述可穿戴設備的GPS信號強度的變化；以及，根據所述GPS信號強度的變化，判斷所述可穿戴設備是否從室外進入室內；

第二檢測單元，用于當所述第一檢測單元判斷出所述可穿戴設備從室外進入室內時，檢測所述可穿戴設備移動時的氣壓變化趨勢；

判斷單元，用于根據所述氣壓變化趨勢判斷氣壓是否穩定；

第一計算單元，用于在所述判斷單元根據所述氣壓變化趨勢判斷出氣壓穩定時，根據氣壓穩定時的氣壓值計算所述可穿戴設備所處的樓層；

第三檢測單元，用于結合所述樓層，利用無線信號檢測所述可穿戴設備的具體位置；

其中，所述樓層包括若干區域，每個區域均設置有第一電子標簽和第二電子標簽，所述第一電子標簽中存儲有目標區域在所述樓層中的位置信息，所述第二電子標簽用于清除讀取到的所述目標區域在所述樓層中的位置信息。