[發明專利]一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機

在審

• 申請號: 201910699892.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110371368A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉文明;白陽;譚鵬華;姚金東;陳富生
• 申請（專利權）人: 建滔電子材料（江陰）有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B57/00;B65B35/36;B65B35/42;B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波

本發明涉及一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，屬于覆銅板技術領域。包括龍門架、送料機構和稱重校正輸送機構，所述龍門架前后橫跨送料機構和稱重校正輸送機構，所述送料機構上設置錯位堆疊的若干覆銅板單元，覆銅板單元經送料機構搬運至稱重校正輸送機構進行稱重校正，滿足設定重量要求的覆銅板單元輸送至打包機入口。本申請通過夾手機構和輥簾之間相互配合，將覆銅板單元搬運至稱重皮帶上，稱重皮帶對覆銅板單元進行稱重和校正并將覆銅板單元經輸送單元輸送至打包機入口。本申請自動完成了堆疊覆銅板單元的分離、搬運、稱重、校正和輸送至打包機入口的工作，不僅提高了生產效率和打包質量，而且減輕了工人的勞動強度，提高產品良率。

技術領域

本發明涉及一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，屬于覆銅板技術領域。

背景技術

覆銅板，又名基材、覆銅箔層壓板，是將補強材料浸以樹脂，一面或兩面覆以銅箔，經熱壓而成的一種板狀材料。它是做印制電路板的基本材料，廣泛用在電視機、收音機、電腦、計算機、移動通訊等電子產品。覆銅板產品加工完成后，為便于運輸和存放，需要對覆銅板進行定量的包裝，包裝過程中為了盡量減少粉塵、油脂等污染的引入，通常采用機械設備進行包裝。覆銅板機械包裝前通常先通過堆碼設備將覆銅板按疊交錯碼，使每疊覆銅板的數量都一致，且疊與疊之間相互錯位堆碼，然后通過覆銅板打包裝置按疊進行包裝。此時，需要大型的吊起裝置慢慢的將覆銅板吊起后送至包裝機入口，開始對堆疊的覆銅板進行打包。但吊運效率低，導致打包效率低。另外打包前需要對吊運來的一疊覆銅板的數量需要人工再次清點，避免前道工序堆疊的數量有誤而導致打包數量不滿足要求。但此方法由于是人工計數，不可避免的對覆銅板產生損壞，降低產品良率；而且增大工人的勞動強度，且仍然無法保證打包后覆銅板滿足打包數量要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，能夠自動對錯位堆疊的覆銅板進行分離、搬運、稱重、校正，不僅提高生產效率和打包質量，減少工人的勞動強度；而且避免對覆銅板損傷，提高產品良率。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，包括龍門架、送料機構和稱重校正機構，所述龍門架前后橫跨送料機構和稱重校正機構；

所述送料機構包括升降平臺、夾手機構和輥簾，所述升降平臺上放置錯位堆疊的若干覆銅板單元，升降平臺對若干覆銅板單元定位上料，所述夾手機構活動設置在所述龍門架上而能夠在升降平臺和稱重校正機構上方往復移動；夾手機構作用于頂層覆銅板單元相對其相鄰下層覆銅板單元向外錯開的邊緣并將所述邊緣抬起；所述輥簾能夠沿著行程軌道從頂層覆銅板單元的抬起端伸入至頂層覆銅板單元下方，并隨著夾手機構一起將頂層覆銅板單元推送至所述稱重校正機構；

所述稱重校正機構包括機座和設置在機座上的校正機構、稱重皮帶和升降式輸送皮帶，校正機構設置在稱重皮帶左右兩側對位于稱重皮帶上的覆銅板單元進行位置校正，升降式輸送皮帶能夠相對所述稱重皮帶上升或下降，實現覆銅板單元交替支撐到所述升降式輸送皮帶或稱重皮帶上，對應完成稱重校正或繼續向前輸送。

所述稱重皮帶所在工位設有若干前后延伸的校正輥，若干所述校正輥平行間隔設置，所述覆銅板單元支撐在所述校正輥上，在校正時實現橫向滾動位移。

所述夾手機構包括A夾手機構和B夾手機構，所述A夾手機構用于夾取當前頂層覆銅板單元向前錯開的邊緣，所述B夾手機構用于夾取當前頂層覆銅板單元向后錯開的邊緣；所述A夾手機構和B夾手機構交替夾取當前頂層覆銅板單元的前、后端邊緣。

所述夾手機構包括夾手和升降裝置，所述夾手設于升降裝置上，升降裝置驅動夾手能夠作升降運動，實現夾手向覆銅板單元靠近并夾住頂層覆銅板單元的前邊緣或后邊緣并將所述邊緣抬起。

所述升降裝置包括支架、滑桿和滑塊，所述滑桿豎直固定在支架上，所述滑塊設置在滑桿上并能沿著滑桿上下滑動，所述夾手設置在滑塊上。