[發明專利]一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機

在審

• 申請號: 201910699892.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110371368A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉文明;白陽;譚鵬華;姚金東;陳富生
• 申請（專利權）人: 建滔電子材料（江陰）有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B57/00;B65B35/36;B65B35/42;B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波

1.一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，其特征在于：包括龍門架(1)、送料機構和稱重校正機構(7)，所述龍門架(1)前后橫跨送料機構和稱重校正機構(7)；

所述送料機構包括升降平臺(4)、夾手機構和輥簾(8)，所述升降平臺(4)上放置錯位堆疊的若干覆銅板單元(6)，升降平臺(4)對若干覆銅板單元(6)定位上料，所述夾手機構活動設置在所述龍門架(1)上而能夠在升降平臺(4)和稱重校正機構(7)上方往復移動；夾手機構作用于頂層覆銅板單元(6)相對其相鄰下層覆銅板單元(6)向外錯開的邊緣并將所述邊緣抬起；所述輥簾(8)能夠沿著行程軌道(5)從頂層覆銅板單元(6)的抬起端伸入至頂層覆銅板單元(6)下方，并隨著夾手機構一起將頂層覆銅板單元(6)推送至所述稱重校正機構(7)；

所述稱重校正機構(7)包括機座(7.1)和設置在機座(7.1)上的校正機構(7.2)、稱重皮帶(7.3)和升降式輸送皮帶(7.4)，校正機構(7.2)設置在稱重皮帶(7.3)左右兩側對位于稱重皮帶(7.3)上的覆銅板單元(6)進行位置校正，升降式輸送皮帶(7.4)能夠相對所述稱重皮帶(7.3)上升或下降，實現覆銅板單元(6)交替支撐到所述升降式輸送皮帶(7.4)或稱重皮帶(7.3)上，對應完成稱重校正或繼續向前輸送。

2.根據權利要求1所述的一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，其特征在于：所述稱重皮帶(7.3)所在工位設有若干前后延伸的校正輥(7.5)，若干所述校正輥(7.5)平行間隔設置，所述覆銅板單元(6)支撐在所述校正輥(7.5)上，在校正時實現橫向滾動位移。

3.根據權利要求1所述的一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，其特征在于：所述夾手機構包括A夾手機構(2)和B夾手機構(2)，所述A夾手機構(2)用于夾取當前頂層覆銅板單元(6)向前錯開的邊緣，所述B夾手機構(2)用于夾取當前頂層覆銅板單元(6)向后錯開的邊緣；所述A夾手機構(2)和B夾手機構(2)交替夾取當前頂層覆銅板單元(6)的前、后端邊緣。

4.根據權利要求1所述的一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，其特征在于：所述夾手機構包括夾手(2.6)和升降裝置，所述夾手(2.6)設于升降裝置上，升降裝置驅動夾手(2.6)能夠作升降運動，實現夾手(2.6)向覆銅板單元(6)靠近并夾住頂層覆銅板單元(6)的前邊緣或后邊緣并將所述邊緣抬起。

5.根據權利要求4所述的一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，其特征在于：所述升降裝置包括支架(2.8)、滑桿(2.3)和滑塊(2.5)，所述滑桿(2.3)豎直固定在支架(2.8)上，所述滑塊(2.5)設置在滑桿(2.3)上并能沿著滑桿(2.3)上下滑動，所述夾手(2.6)設置在滑塊(2.5)上。

6.根據權利要求4所述的一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，其特征在于：所述夾手(2.6)包括L型夾板(2.6.3)和夾塊(2.6.2)，所述L型夾板(2.6.3)上方設置有豎向夾緊氣缸(2.6.1)，所述夾塊(2.6.2)設置在所述夾緊氣缸(2.6.1)下方并與L型夾板(2.6.3)上下相對，夾緊氣缸(2.6.1)驅動夾塊(2.6.2)向L型夾板(2.6.3)靠近而上下夾緊頂層覆銅板單元(6)的所述邊緣，夾緊氣缸(2.6.1)復位使夾塊(2.6.3)相對L型夾板(2.6.3)遠離而松開頂層覆銅板單元(6)。

7.根據權利要求1所述的一種覆銅板板材自動搬運稱重輸送機，其特征在于：所述校正機構(7.2)包括多塊校正板(7.2.6)和水平推動氣缸(7.2.5)，多塊所述校正板(7.2.6)分布在所述稱重皮帶(7.3)所在工位左右兩側，處于同一側的多塊所述校正板(7.2.6)同時設置在連接板(7.2.4)上，所述水平推動氣缸(7.2.5)驅動所述連接板(7.2.4)使多個所述校正板(7.2.6)同時向所述稱重皮帶(7.3)所在工位上的覆銅板單元(6)的左右側定向定點移動完成位置校正。