[發明專利]一種精準定位的伺服轉臺

在審

• 申請號: 201910699344.9
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110355581A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 李金良
• 申請（專利權）人: 朗快智能科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q1/25;B23Q1/44
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良;王日精

1.一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，包括伺服電機、減速器、傳動齒輪、從動齒輪、旋轉軸、三片式油缸結構、轉臺座、分度盤、旋轉軸的軸向觸發開關和徑向觸發開關，伺服電機與減速器傳動連接，減速器與傳動齒輪傳動連接，傳動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與旋轉軸同軸連接，旋轉軸上遠離從動齒輪的一端同軸安裝轉臺座，轉臺座具有數個沿其周向均勻分布的夾具安裝位，夾具安裝位用于安裝同步夾具；轉臺座與從動齒輪之間設置三片式油缸結構，三片式油缸結構包括沿旋轉軸的軸向依次套設的第一固定套、活動套和第二固定套，第一固定套和轉臺座相鄰且分別設有相配的第一鼠牙盤和第二鼠牙盤；第一固定套與第二固定套之間構成活動套的活動通道，旋轉軸與活動套同軸安裝且軸向聯動，活動套與第一固定套之間構成位于活動通道內的第一注油空間，活動套與第二固定套之間構成位于活動通道內的第二注油空間，第一注油空間與第二注油空間位于活動通道的兩側且互不連通；第一固定套具有第一油嘴和第二油嘴，第一油嘴與第一注油空間連通，第二油嘴與第二注油空間連通；當朝第一注油空間內注油，活動套聯動旋轉軸以聯動轉臺座上的第二鼠牙盤與第一固定套的第一鼠牙盤嚙合；當朝第二注油空間內注油，活動套聯動旋轉軸以聯動轉臺座上的第二鼠牙盤與第一固定套的第一鼠牙盤脫離嚙合；分度盤同軸安裝于從動齒輪之上，分度盤具有周向均勻分布的若干觸發端子，觸發端子用于觸發軸向觸發開關或徑向觸發開關以定位轉臺座的軸向行程和徑向轉動行程。

2.根據權利要求1所述的一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，所述旋轉軸為中空結構。

3.根據權利要求2所述的一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，所述減速器與傳動齒輪通過過渡連接軸連接。

4.根據權利要求3所述的一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，所述伺服電機、減速器、過渡連接軸及傳動齒輪依次同軸安裝于一安裝座之上。

5.根據權利要求4所述的一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，所述旋轉軸之內同軸安裝有連桿，連桿的一端通過一油路入口環固定安裝于安裝座，另一端固定安裝于一供油套座，供油套座外套設油路套，油路套沿其周向設有輸油件，輸油件與同步夾具一一對應，油路套轉動配合于供油套座，油路套與轉臺座聯動，供油套座、油路套、輸油件及同步夾具之間構成輸油通道；一根或多根油管貫穿油路入口環延伸至供油套座以與輸油通道連通。

6.根據權利要求4所述的一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，所述從動齒輪之外設有防護罩，防護罩安裝于安裝座，且防護罩與第二固定套固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，所述防護罩具有傳動齒輪的避讓口，所述傳動齒輪凸出于避讓口之外。

8.根據權利要求6所述的一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，所述防護罩具有注油孔，注油孔的入口與外界連通，注油孔的出口通過潤滑刷與從動齒輪接觸配合。

9.根據權利要求4所述的一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，所述軸向觸發開關和徑向觸發開關安裝于防護罩之內。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種精準定位的伺服轉臺，其特征在于，所述傳動齒輪與從動齒輪的傳動比為(2～4)：1。