[發明專利]一種精準定位的伺服轉臺

在審

• 申請號: 201910699344.9
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110355581A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 李金良
• 申請（專利權）人: 朗快智能科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q1/25;B23Q1/44
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良;王日精

本發明屬于工件加工技術領域，具體涉及一種精準定位的伺服轉臺，包括伺服電機、減速器、傳動齒輪、從動齒輪、旋轉軸、三片式油缸結構、轉臺座、分度盤、旋轉軸的軸向觸發開關和徑向觸發開關，伺服電機與減速器傳動連接，減速器與傳動齒輪傳動連接，傳動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與旋轉軸同軸連接，旋轉軸上遠離從動齒輪的一端同軸安裝轉臺座，轉臺座具有數個沿其周向均勻分布的夾具安裝位，夾具安裝位用于安裝同步夾具；轉臺座與從動齒輪之間設置三片式油缸結構。本發明既利用鼠牙盤的嚙合結構實現轉臺座的準確定位，又利用軸向觸發開關和徑向觸發開關的檢測觸發，提高轉臺座的定位精度，實現精準定位。

技術領域

本發明屬于工件加工技術領域，具體涉及一種精準定位的伺服轉臺。

背景技術

轉臺作為承載基座，可以搭載一個或多個同步夾具以便對待加工件進行固定，從而對待加工件實現相應的轉動定點，實現對待加工件的多工位加工。現有技術中關于轉臺的結構及功能研究持續進行，例如，公開號為CN 105171444A的專利文獻公開了一種數控回轉工作臺，通過電機、蝸輪蝸桿、減速齒輪組控制工作臺的分度運動，并通過鼠牙盤實現工作臺的準確定位；其通過液壓缸的活塞軸的上下運動以頂起工作臺支撐體或使工作臺支撐體回落，從而使上鼠牙盤與下鼠牙盤嚙合或脫離；雖然通過鼠牙盤實現準確定位，但無法實現工件的精準定位；另外，通過液壓缸的活塞軸的驅動結構，其剛性有限。

發明內容

基于現有技術中存在的上述不足，本發明提供一種精準定位的伺服轉臺。

為了達到上述發明目的，本發明采用以下技術方案：

一種精準定位的伺服轉臺，包括伺服電機、減速器、傳動齒輪、從動齒輪、旋轉軸、三片式油缸結構、轉臺座、分度盤、旋轉軸的軸向觸發開關和徑向觸發開關，伺服電機與減速器傳動連接，減速器與傳動齒輪傳動連接，傳動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與旋轉軸同軸連接，旋轉軸上遠離從動齒輪的一端同軸安裝轉臺座，轉臺座具有數個沿其周向均勻分布的夾具安裝位，夾具安裝位用于安裝同步夾具；轉臺座與從動齒輪之間設置三片式油缸結構，三片式油缸結構包括沿旋轉軸的軸向依次套設的第一固定套、活動套和第二固定套，第一固定套和轉臺座相鄰且分別設有相配的第一鼠牙盤和第二鼠牙盤；第一固定套與第二固定套之間構成活動套的活動通道，旋轉軸與活動套同軸安裝且軸向聯動，活動套與第一固定套之間構成位于活動通道內的第一注油空間，活動套與第二固定套之間構成位于活動通道內的第二注油空間，第一注油空間與第二注油空間位于活動通道的兩側且互不連通；第一固定套具有第一油嘴和第二油嘴，第一油嘴與第一注油空間連通，第二油嘴與第二注油空間連通；當朝第一注油空間內注油，活動套聯動旋轉軸以聯動轉臺座上的第二鼠牙盤與第一固定套的第一鼠牙盤嚙合；當朝第二注油空間內注油，活動套聯動旋轉軸以聯動轉臺座上的第二鼠牙盤與第一固定套的第一鼠牙盤脫離嚙合；分度盤同軸安裝于從動齒輪之上，分度盤具有周向均勻分布的若干觸發端子，觸發端子用于觸發軸向觸發開關或徑向觸發開關以定位轉臺座的軸向行程和徑向轉動行程。

作為優選方案，所述旋轉軸為中空結構。

作為優選方案，所述減速器與傳動齒輪通過過渡連接軸連接。

作為優選方案，所述伺服電機、減速器、過渡連接軸及傳動齒輪依次同軸安裝于一安裝座之上。

作為優選方案，所述旋轉軸之內同軸安裝有連桿，連桿的一端通過一油路入口環固定安裝于安裝座，另一端固定安裝于一供油套座，供油套座外套設油路套，油路套沿其周向設有輸油件，輸油件與同步夾具一一對應，油路套轉動配合于供油套座，油路套與轉臺座聯動，供油套座、油路套、輸油件及同步夾具之間構成輸油通道；一根或多根油管貫穿油路入口環延伸至供油套座以與輸油通道連通。

作為優選方案，所述從動齒輪之外設有防護罩，防護罩安裝于安裝座，且防護罩與第二固定套固定連接。

作為優選方案，所述防護罩具有傳動齒輪的避讓口，所述傳動齒輪凸出于避讓口之外。