[發明專利]一種餐飲行業用運輸機器人

在審

• 申請號: 201910699072.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110405786A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張建偉;李丹;連衛民;王桂芝;蔡中民;孫漢卿;劉征;權慶樂
• 申請（專利權）人: 河南牧業經濟學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

本發明公開了一種餐飲行業用運輸機器人，包括收納殼、滾輪、電動伸縮桿、轉動軸、復位盤簧、端蓋、彈簧、限位塊、限位槽、微型推桿一、推塊、微型電機、齒輪一、齒輪二、雙向絲桿、滾珠螺母副、弧板、探測頭、微型推桿二、壓板、齒輪三、齒條以及微型推桿三。本發明限位塊受到擠壓移動從限位槽內部脫離，在復位盤簧在彈力的作用下，轉動軸帶動端蓋轉動，進而實現端蓋的開啟，齒輪一轉動帶動齒輪二轉動，帶動雙向絲桿轉動，雙向絲桿轉動帶動滾珠螺母副移動，進而實現對碗碟的夾持固定，齒條移動帶動齒輪三轉動，齒輪三轉動帶動微型推桿二轉動，進而實現壓板的轉動，啟動微型微型推桿二，帶動壓板移動對碗碟進行壓持。

技術領域

本發明涉及一種運輸機器人，具體是一種餐飲行業用運輸機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

目前使用的餐飲行業用運輸機器人存在一定缺陷，缺少端蓋便捷開啟閉合功能，造成運送的碗碟暴露在空氣中，降低實用性，同時缺少碗碟夾持功能，造成在運送過程中容易晃動，造成碗碟的滑落，缺少壓持機構，通常碗碟疊放在一起，穩定性不佳，使得碗碟容易傾倒。因此，針對上述問題提出一種餐飲行業用運輸機器人。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種餐飲行業用運輸機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種餐飲行業用運輸機器人，包括收納殼、滾輪、電動伸縮桿、開合機構、夾持機構以及壓持機構，所述收納殼底端安裝滾輪，所述收納殼內部底端安裝電動伸縮桿；

所述開合機構包括轉動軸、復位盤簧、端蓋、彈簧、限位塊、限位槽、微型推桿一以及推塊，所述收納殼內部上側安裝轉動軸，所述轉動軸環形側面上安裝端蓋以及復位盤簧，所述復位盤簧外側固定在收納殼內部，所述端蓋位于收納殼內部，所述端蓋一側安裝彈簧，且彈簧一側固定在限位塊上，所述限位塊一側延伸至限位槽內部，所述限位槽開設在收納殼一側，所述限位塊一側與推塊相貼合，所述限位塊一段固定安裝有微型推桿一，所述微型推桿一一側固定在收納殼上；

所述夾持機構包括微型電機、齒輪一、齒輪二、雙向絲桿、滾珠螺母副、弧板以及探測頭，所述收納殼內部安裝支撐板，所述支撐板一側固定在電動伸縮桿頂端，所述支撐板內部安裝雙向絲桿，所述雙向絲桿環形側面上安裝齒輪二以及滾珠螺母副，所述滾珠螺母副一側固定弧板，所述弧板一側與支撐板相貼合，所述齒輪二一側與齒輪一相貼合，所述齒輪一安裝在微型電機上，所述微型電機一側固定在支撐板底端，所述支撐板頂端開設圓槽，且圓槽內部安裝探測頭；

所述壓持機構包括微型推桿二、壓板、齒輪三、齒條以及微型推桿三，所述支撐板一側安裝微型推桿二，所述微型推桿二一側固定壓板，所述微型推桿二環形側面上固定齒輪三，所述齒輪三環形側面與齒條相貼合，所述齒條一側固定在微型推桿三，所述微型推桿三固定在支撐板一側。

優選的，所述圓槽內部放置待運輸的碗碟，所述支撐板一側開設凹槽，且凹槽內部安裝雙向絲桿，所述雙向絲桿通過軸承安裝在凹槽內部。

優選的，所述齒輪一與齒輪二進行齒輪嚙合，所述齒輪三與齒條進行嚙合。

優選的，所述限位塊一側開設弧槽，且弧槽內部安裝滾珠。

優選的，所述端蓋一側開設深孔槽，且深孔槽內部固定彈簧，所述深孔槽內部安裝限位塊，且限位塊一側延伸至限位槽內部。

優選的，所述齒輪二通過平鍵安裝在雙向絲桿上，所述弧板通過螺栓固定在滾珠螺母副上。

優選的，所述收納殼底端安裝電動機，所述電動機一端安裝轉動桿，所述滾輪安裝在轉動桿上。