[發(fā)明專利]一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910699072.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110405786A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建偉;李丹;連衛(wèi)民;王桂芝;蔡中民;孫漢卿;劉征;權(quán)慶樂
• 申請（專利權(quán)）人: 河南牧業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

1.一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：包括收納殼(1)、滾輪(2)、電動(dòng)伸縮桿(3)、開合機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)以及壓持機(jī)構(gòu)，所述收納殼(1)底端安裝滾輪(2)，所述收納殼(1)內(nèi)部底端安裝電動(dòng)伸縮桿(3)；

所述開合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)、復(fù)位盤簧(5)、端蓋(6)、彈簧(7)、限位塊(8)、限位槽(9)、微型推桿一(10)以及推塊(11)，所述收納殼(1)內(nèi)部上側(cè)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)環(huán)形側(cè)面上安裝端蓋(6)以及復(fù)位盤簧(5)，所述復(fù)位盤簧(5)外側(cè)固定在收納殼(1)內(nèi)部，所述端蓋(6)位于收納殼(1)內(nèi)部，所述端蓋(6)一側(cè)安裝彈簧(7)，且彈簧(7)一側(cè)固定在限位塊(8)上，所述限位塊(8)一側(cè)延伸至限位槽(9)內(nèi)部，所述限位槽(9)開設(shè)在收納殼(1)一側(cè)，所述限位塊(8)一側(cè)與推塊(11)相貼合，所述限位塊(8)一段固定安裝有微型推桿一(10)，所述微型推桿一(10)一側(cè)固定在收納殼(1)上；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)(12)、齒輪一(13)、齒輪二(14)、雙向絲桿(15)、滾珠螺母副(16)、弧板(17)以及探測頭(18)，所述收納殼(1)內(nèi)部安裝支撐板，所述支撐板一側(cè)固定在電動(dòng)伸縮桿(3)頂端，所述支撐板內(nèi)部安裝雙向絲桿(15)，所述雙向絲桿(15)環(huán)形側(cè)面上安裝齒輪二(14)以及滾珠螺母副(16)，所述滾珠螺母副(16)一側(cè)固定弧板(17)，所述弧板(17)一側(cè)與支撐板相貼合，所述齒輪二(14)一側(cè)與齒輪一(13)相貼合，所述齒輪一(13)安裝在微型電機(jī)(12)上，所述微型電機(jī)(12)一側(cè)固定在支撐板底端，所述支撐板頂端開設(shè)圓槽，且圓槽內(nèi)部安裝探測頭(18)；

所述壓持機(jī)構(gòu)包括微型推桿二(19)、壓板(20)、齒輪三(21)、齒條(22)以及微型推桿三(23)，所述支撐板一側(cè)安裝微型推桿二(19)，所述微型推桿二(19)一側(cè)固定壓板(20)，所述微型推桿二(19)環(huán)形側(cè)面上固定齒輪三(21)，所述齒輪三(21)環(huán)形側(cè)面與齒條(22)相貼合，所述齒條(22)一側(cè)固定在微型推桿三(23)，所述微型推桿三(23)固定在支撐板一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述圓槽內(nèi)部放置待運(yùn)輸?shù)耐氲鲋伟逡粋?cè)開設(shè)凹槽，且凹槽內(nèi)部安裝雙向絲桿(15)，所述雙向絲桿(15)通過軸承安裝在凹槽內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述齒輪一(13)與齒輪二(14)進(jìn)行齒輪嚙合，所述齒輪三(21)與齒條(22)進(jìn)行嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述限位塊(8)一側(cè)開設(shè)弧槽，且弧槽內(nèi)部安裝滾珠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述端蓋(6)一側(cè)開設(shè)深孔槽，且深孔槽內(nèi)部固定彈簧(7)，所述深孔槽內(nèi)部安裝限位塊(8)，且限位塊(8)一側(cè)延伸至限位槽(9)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述齒輪二(14)通過平鍵安裝在雙向絲桿(15)上，所述弧板(17)通過螺栓固定在滾珠螺母副(16)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述收納殼(1)底端安裝電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)一端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述滾輪(2)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述端蓋(6)通過螺釘固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)環(huán)形側(cè)面上，所述復(fù)位盤簧(5)通過鉚釘固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)環(huán)形側(cè)面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板一側(cè)開設(shè)圓形槽，所述圓形槽內(nèi)部安裝微型推桿二(19)以及齒輪三(21)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲行業(yè)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板一側(cè)開設(shè)長孔槽，且長孔槽一端安裝微型推桿三(23)，所述長孔槽內(nèi)部安裝齒條(22)。