[發明專利]自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201910698988.6
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110285981A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 楊凱
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G08G1/0967
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王艷斌

本申請提出一種自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測方法及裝置，其中，該方法包括：在自動駕車車輛行駛的過程中，獲取自動駕車車輛與交通燈路口之間的行駛距離，并在確定行駛距離小于預設距離閾值時，結合交通燈檢測模塊的交通燈檢測結果，對交通燈檢測模塊是否存在異常進行檢測，從而實現了對自動駕駛車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測，能夠及時發現異常，提高了自動駕駛車輛通過交通燈路口的有效性和安全性。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測方法及裝置。

背景技術

目前，在自動駕駛車輛中，為了使得自動駕駛車輛安全、有效地通過交通燈路口，自動駕駛車輛中配置有交通燈檢測模塊，自動駕車車輛通過交通燈檢測模塊獲知前方交通燈路口的交通燈信息，并根據交通信息控制自動駕車車輛通過交通燈路口。

在實際應用中，在自動駕車車輛行駛的過程中，可能會由于一些原因，例如，交通燈檢測模塊中的交通燈圖像采集單元出現異常，或者傳感器配置異常，導致交通燈檢測模塊功能異常，進而導致自動駕駛車輛經過交通燈路口存在安全風險。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測方法。

本申請的第二個目的在于提出一種自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測裝置。

本申請的第三個目的在于提出一種自動駕駛車輛。

本申請的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本申請的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測方法，包括：獲取所述自動駕車車輛與交通燈路口之間的行駛距離；在確定所述行駛距離小于預設距離閾值時，根據所述交通燈檢測模塊的交通燈檢測結果，確定所述交通燈檢測模塊是否存在異常。

本申請實施例的自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測方法，在自動駕車車輛行駛的過程中，獲取自動駕車車輛與交通燈路口之間的行駛距離，并在確定行駛距離小于預設距離閾值時，結合交通燈檢測模塊的交通燈檢測結果，對交通燈檢測模塊是否存在異常進行檢測，從而實現了對自動駕駛車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測，能夠及時發現異常，提高了自動駕駛車輛通過交通燈路口的有效性和安全性。

為達上述目的，本申請第三方面實施例提出了一種自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測裝置，包括：獲取模塊，用于獲取所述自動駕車車輛與交通燈路口之間的行駛距離；異常檢測模塊，用于在確定所述行駛距離小于預設距離閾值時，根據所述交通燈檢測模塊的交通燈檢測結果，確定所述交通燈檢測模塊是否存在異常。

本申請實施例提供的自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測裝置，在自動駕車車輛行駛的過程中，獲取自動駕車車輛與交通燈路口之間的行駛距離，并在確定行駛距離小于預設距離閾值時，結合交通燈檢測模塊的交通燈檢測結果，對交通燈檢測模塊是否存在異常進行檢測，從而實現了對自動駕駛車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測，能夠及時發現異常，提高了自動駕駛車輛通過交通燈路口的有效性和安全性。

為達上述目的，本申請第三方面實施例提出了一種自動駕駛車輛，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上所述的自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測方法。

為了實現上述目的，本申請第四方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令被處理器執行時，實現如上所述的自動駕車車輛中交通燈檢測模塊的異常檢測方法。