[發(fā)明專利]信息獲取方法及裝置、車載終端、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110398377A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佩生
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01P15/00;G01P21/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本發(fā)明公開了一種信息獲取方法及裝置、車載終端、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。信息獲取方法包括：獲取加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)；判斷加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)是否大于或等于預(yù)設(shè)閾值；在加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定車輛被刮蹭。上述的信息獲取方法中，通過獲取加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)及在加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下確定車輛被刮蹭，這樣可以提高檢測車輛是否被刮蹭的準(zhǔn)確度，并且數(shù)據(jù)易得，方法簡單，車輛的成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種信息獲取方法及裝置、車載終端、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在在相關(guān)技術(shù)中，判讀車輛是否被刮蹭主要是通過用戶的主觀判斷或者借助復(fù)雜的傳感器來實(shí)現(xiàn)。例如，在車輛的主體的后方和前方分別裝置多個(gè)超聲波傳感器，另外還需要在車輛的主體部分覆蓋4到12塊薄膜壓力傳感器。這些傳感器分別用來檢測事故現(xiàn)場各個(gè)物體與汽車之間的距離和車體擠壓碰撞的程度。如此，通過主觀判斷車輛刮蹭狀態(tài)存在判斷不夠準(zhǔn)確的情況，而較多的傳感器會(huì)額外增加車輛的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式提供一種信息獲取方法及裝置、車載終端、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明實(shí)施方式的信息獲取方法用于車輛，車輛包括加速度計(jì)。信息獲取方法包括：

獲取所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)；

判斷所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)是否大于或等于預(yù)設(shè)閾值；

在所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述車輛被刮蹭。

在某些實(shí)施方式中，所述信息獲取方法包括：

根據(jù)所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)計(jì)算所述加速度計(jì)的合加速度；

判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)獲取到的所述加速度計(jì)的多個(gè)合加速度是否均大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值；

在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)獲取到所述加速度計(jì)的多個(gè)合加速度均大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值。

在某些實(shí)施方式中，所述車輛包括攝像裝置，所述信息獲取方法包括：

在確定所述車輛被刮蹭的情況下，控制所述攝像裝置啟動(dòng)；

根據(jù)所述攝像裝置所拍攝的圖像確定所述車輛的刮蹭狀態(tài)。

在某些實(shí)施方式中，獲取所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)后，所述信息獲取方法包括：校準(zhǔn)所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)以獲取校準(zhǔn)后所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)；

判斷所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)是否大于或等于預(yù)設(shè)閾值，包括：

判斷校準(zhǔn)后所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)是否大于或等于預(yù)設(shè)閾值。

在某些實(shí)施方式中，校準(zhǔn)所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)，包括：

校準(zhǔn)所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)以獲取所述加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)和所述加速度計(jì)的零偏；

根據(jù)所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)、所述加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)和所述加速度計(jì)的零偏獲取校準(zhǔn)后所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)。

在某些實(shí)施方式中，校準(zhǔn)所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)以獲取所述加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)和所述加速度計(jì)的零偏，包括：

利用預(yù)設(shè)校準(zhǔn)模型來校準(zhǔn)所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)以獲取所述加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)和所述加速度計(jì)的零偏。

在某些實(shí)施方式中，利用預(yù)設(shè)校準(zhǔn)模型來校準(zhǔn)所述加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)以獲取所述加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)和所述加速度計(jì)的零偏，包括：

獲取所述加速度計(jì)對應(yīng)的多個(gè)位置方向上的重力加速度；