[發明專利]信息獲取方法及裝置、車載終端、車輛和存儲介質

在審

• 申請號: 201910698969.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110398377A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 王佩生
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01P15/00;G01P21/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種信息獲取方法，用于車輛，其特征在于，所述車輛包括加速度計，所述信息獲取方法包括：

獲取所述加速度計的輸出數據；

判斷所述加速度計的輸出數據是否大于或等于預設閾值；

在所述加速度計的輸出數據大于或等于所述預設閾值的情況下，確定所述車輛被刮蹭。

2.根據權利要求1所述的信息獲取方法，其特征在于，所述信息獲取方法包括：

根據所述加速度計的輸出數據計算所述加速度計的合加速度；

判斷在預設時間內連續獲取到的所述加速度計的多個合加速度是否均大于或等于所述預設閾值；

在所述預設時間內連續獲取到所述加速度計的多個合加速度均大于或等于所述預設閾值的情況下，確定所述加速度計的輸出數據大于或等于所述預設閾值。

3.根據權利要求1所述的信息獲取方法，其特征在于，所述車輛包括攝像裝置，所述信息獲取方法包括：

在確定所述車輛被刮蹭的情況下，控制所述攝像裝置啟動；

根據所述攝像裝置所拍攝的圖像確定所述車輛的刮蹭狀態。

4.根據權利要求1所述的信息獲取方法，其特征在于，獲取所述加速度計的輸出數據后，所述信息獲取方法包括：校準所述加速度計的輸出數據以獲取校準后所述加速度計的輸出數據；

判斷所述加速度計的輸出數據是否大于或等于預設閾值，包括：

判斷校準后所述加速度計的輸出數據是否大于或等于預設閾值。

5.根據權利要求4所述的信息獲取方法，其特征在于，校準所述加速度計的輸出數據，包括：

校準所述加速度計的輸出數據以獲取所述加速度計的標度因數和所述加速度計的零偏；

根據所述加速度計的輸出數據、所述加速度計的標度因數和所述加速度計的零偏獲取校準后所述加速度計的輸出數據。

6.根據權利要求5所述的信息獲取方法，其特征在于，校準所述加速度計的輸出數據以獲取所述加速度計的標度因數和所述加速度計的零偏，包括：

利用預設校準模型來校準所述加速度計的輸出數據以獲取所述加速度計的標度因數和所述加速度計的零偏。

7.根據權利要求6所述的信息獲取方法，其特征在于，利用預設校準模型來校準所述加速度計的輸出數據以獲取所述加速度計的標度因數和所述加速度計的零偏，包括：

獲取所述加速度計對應的多個位置方向上的重力加速度；

根據所述多個位置方向上的重力加速度和所述加速度計的輸出數據確定所述預設校準模型的參數；

根據所述預設校準模型的參數確定所述加速度計的標度因數和所述加速度計的零偏。

8.根據權利要求5所述的信息獲取方法，其特征在于，根據所述加速度計的輸出數據、所述加速度計的標度因數和所述加速度計的零偏獲取校準后所述加速度計的輸出數據，包括：

將所述加速度計的輸出數據乘以所述加速度計的標度因數以得到所述加速度計的輸出數據對應的物理量；

將所述物理量減去所述加速度計的零偏以得到校準后所述加速度計的輸出數據。

9.根據權利要求5所述的信息獲取方法，其特征在于，所述加速度計包括X軸、Y軸和Z軸，校準所述加速度計的輸出數據，包括：

獲取所述X軸的輸出數據、所述Y軸的輸出數據和所述Z軸的輸出數據；

校準所述X軸的輸出數據、所述Y軸的輸出數據和所述Z軸的輸出數據；

根據校準后的所述X軸的輸出數據、所述Y軸的輸出數據和所述Z軸的輸出數據計算校準后所述加速度計的輸出數據。

10.根據權利要求1所述的信息獲取方法，其特征在于，所述信息獲取方法包括：

以預設頻率獲取所述加速度計的輸出數據。