[發明專利]一種隧道預制裝配式軌下結構拼裝臺車及其控制系統

在審

• 申請號: 201910698903.4
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110359936A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 趙有明;蔡德鉤;馬偉斌;王志偉;郭小雄;張勝龍;王子洪;張晶;趙鵬;仇鵬;馬召輝;付兵先;李堯;安哲立;唐祺超
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道建筑研究所;中國鐵道科學研究院集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發明公開了一種隧道預制裝配式軌下結構拼裝臺車及其控制系統，一種隧道預制裝配式軌下結構拼裝臺車，包括框架，支撐腿，固定桿，驅動輪，支撐輪，行車軌道以及用于吊裝隧道預制裝配式結構的吊裝機構和控制器；支撐腿設于框架的長度方向的兩端鉸接；固定桿一端固定連接在框架上另一端固定連接在支撐腿上；支撐輪、驅動輪固定在支撐腿的底部；行車軌道設于框架上；吊裝機構與設于行車軌道上；驅動輪及吊裝機構均與控制器通訊連接；一種隧道預制裝配式軌下結構拼裝臺車的控制系統，包括供電系統、控制系統、通信系統、安全保護系統以及上述臺車；本發明結構簡單，安裝方便，設計合理，便于操作，結構穩定可靠，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及隧道施工設備技術領域，更具體的說是涉及一種隧道預制裝配式軌下結構拼裝臺車及其控制系統。

背景技術

目前我國在鐵路隧道施工方面的設備配套技術水平及施工裝備整體上仍處于隧道施工機械化初期，在隧道施工作業線上主要施工設備大多從國外引進，自主研發的品種較少、質量較差且故障率較高，從而造成在隧道預制裝配式結構作業中的專業程度低，嚴重影響了作業效率；

現有的隧道預制裝配式結構的施工設備往往結構復雜，安裝不便，其在具體的作業過程中往往占有較大的操作空間，極大地降低了隧道的施工作業效率，而且由于其結構的復雜性，導致其在具體的作業過程中，靈活度差，作業準確率較低，而在預制裝配式結構的安裝過程中，對于設備的施工靈活度及準確度要求較高；

并且隧道施工對預制件的拼裝一般采用臺車吊裝預制件進行拼砌，由于隧道空間的限制，吊裝臺車在隧道中活動的范圍受阻，且預制件的體積和重量較大，因此，需要耗費安裝人員較大的體力才能安裝成功，具有安裝效率低以及占用時間長等問題；

并且隧道施工對預制件的拼裝一般采用臺車吊裝預制件進行拼砌，而臺車的驅動一搬采用地面鋪設鋼軌，利用電機和減速機驅動軌道鋼輪行進。此方案在便于鋪設軌道的情況實施較為容易，但是其缺點是軌道鋪設較為困難，需要保證軌道一定的平行度，并且只能沿著軌道行走，靈活性差，同時行走地面往往不平整，驅動裝置不能根據地面的高低進行調節，不能保證臺車高低的一致性，從而不利于預制件的吊裝。

所以說目前亟須需要開發一種隧道預制裝配式軌下結構拼裝臺車及其控制系統來克服上述缺陷。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種應用于隧道預制裝配式軌下結構拼裝臺車及其控制系統。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種隧道預制裝配式軌下結構拼裝臺車，包括

框架，框架為水平布置的矩形框；

支撐腿，支撐腿包括成組布置的第一支撐腿和第二支撐腿，第一支撐腿和第二支撐腿均為可伸縮支撐腿，第一支撐腿和第二支撐腿分別與框架的長度方向的兩端鉸接；

固定桿，固定桿一端固定連接在矩形框的長度方向的連桿上，另一端固定連接在第一支撐腿或第二支撐腿上；

驅動輪，驅動輪固定在第二支撐腿的底部；

支撐輪，支撐輪設于第一支撐腿的底部，并通過連接件與第一支撐腿轉動連接；

行車軌道，行車軌道與框架的寬度方向平行且兩端分別固定連接在框架的長度方向上；

用于吊裝隧道預制裝配式結構的吊裝機構，吊裝機構與設于行車軌道上，且與行車軌道活動連接；

控制器，驅動輪及吊裝機構均與控制器通訊連接。