[發(fā)明專(zhuān)利]一種隧道預(yù)制裝配式軌下結(jié)構(gòu)拼裝臺(tái)車(chē)及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910698903.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110359936A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙有明;蔡德鉤;馬偉斌;王志偉;郭小雄;張勝龍;王子洪;張晶;趙鵬;仇鵬;馬召輝;付兵先;李堯;安哲立;唐祺超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司鐵道建筑研究所;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種隧道預(yù)制裝配式軌下結(jié)構(gòu)拼裝臺(tái)車(chē)，其特征在于，包括

框架(1)，框架(1)為水平布置的矩形框；

支撐腿(2)，支撐腿(2)包括成組布置的第一支撐腿(21)和第二支撐腿(22)，第一支撐腿(21)和第二支撐腿(22)均為可伸縮支撐腿，第一支撐腿(21)和第二支撐腿(22)分別與框架(1)的長(zhǎng)度方向的兩端鉸接；

固定桿(3)，固定桿(3)一端固定連接在矩形框的長(zhǎng)度方向的連桿上，另一端固定連接在第一支撐腿(21)或第二支撐腿(22)上；

驅(qū)動(dòng)輪(4)，驅(qū)動(dòng)輪(4)固定在第二支撐腿(22)的底部；

支撐輪(5)，支撐輪(5)設(shè)于第一支撐腿(21)的底部，并通過(guò)連接件與第一支撐腿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

行車(chē)軌道(6)，行車(chē)軌道(6)與框架(1)的寬度方向平行且兩端分別固定連接在框架(1)的長(zhǎng)度方向上；

用于吊裝隧道預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)的吊裝機(jī)構(gòu)(7)，吊裝機(jī)構(gòu)(7)與設(shè)于行車(chē)軌道(6)上，且與行車(chē)軌道(6)活動(dòng)連接；

控制器(8)，驅(qū)動(dòng)輪(4)及吊裝機(jī)構(gòu)(7)均與控制器(8)通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種隧道預(yù)制裝配式軌下結(jié)構(gòu)拼裝臺(tái)車(chē)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)輪(4)包括

上連接橋(41)；

下連接橋(42)，上連接橋(41)和下連接橋(42)一端鉸接連接；

微轉(zhuǎn)向電機(jī)(43)，微轉(zhuǎn)向電機(jī)(43)固定安裝在上連接橋(1)另一端，且微轉(zhuǎn)向電機(jī)(43)的驅(qū)動(dòng)端朝上設(shè)置并固定有一連接板(48)，連接板(48)與第二支撐腿(22)的底部固定連接；

支撐板(44)，支撐板(44)固定在下連接橋(2)另一端且支撐板(3)兩端均連接有驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(45)，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(45)輸出端固定連接有車(chē)輪(46)；

用于調(diào)節(jié)上連接橋(1)和下連接橋(2)升降液壓油缸(47)，升降液壓油缸(47)兩端固定在上連接橋(1)和下連接橋(2)之間；

微轉(zhuǎn)向電機(jī)(43)、驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(45)以及升降液壓油缸(47)均與控制器(8)通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種隧道預(yù)制裝配式軌下結(jié)構(gòu)拼裝臺(tái)車(chē)，其特征在于，吊裝機(jī)構(gòu)(7)包括

行車(chē)組件(71)，行車(chē)組件(71)包括行車(chē)平臺(tái)(711)、行車(chē)輪組(712)及行車(chē)電機(jī)(713)，行車(chē)輪組(712)固定在行車(chē)平臺(tái)(713)上，行車(chē)電機(jī)(713)與行車(chē)輪組(712)傳動(dòng)連接；

行車(chē)軌道(6)上具有軌道齒條，行車(chē)輪組(712)與軌道齒條嚙合；

旋轉(zhuǎn)組件(72)，旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(721)、旋轉(zhuǎn)軸(722)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(723)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(721)與旋轉(zhuǎn)軸(722)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸(722)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行車(chē)平臺(tái)(711)上，另一端與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(723)固定連接；

升降組件，升降組件包括四套電動(dòng)葫蘆(73)，均布在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(723)上；

行車(chē)電機(jī)(713)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(721)及電動(dòng)葫蘆(73)均與控制器(8)通訊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種隧道預(yù)制裝配式軌下結(jié)構(gòu)拼裝臺(tái)車(chē)，其特征在于，行車(chē)輪組(712)和行車(chē)電機(jī)(713)均具有四個(gè)，均布在行車(chē)平臺(tái)(711)框架的縱橫方向的端部；

行車(chē)輪組(712)包括齒輪組(320)和錐輪組(321)；齒輪組(320)與行車(chē)電機(jī)(33)傳動(dòng)連接，齒輪組(320)與錐輪組(321)固定連接，錐輪組(321)與軌道齒條嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的一種隧道預(yù)制裝配式軌下結(jié)構(gòu)拼裝臺(tái)車(chē)，其特征在于，齒輪組(320)包括主動(dòng)齒輪(3201)和兩個(gè)從動(dòng)齒輪(3202)，主動(dòng)齒輪(3201)同時(shí)與兩個(gè)從動(dòng)齒輪(3202)嚙合，主動(dòng)齒輪(3201)與行車(chē)電機(jī)(713)固定連接；錐輪組(321)具有兩組，每組包括兩個(gè)并排布置的錐輪(3210)，兩組相對(duì)間隔設(shè)置形成一容納腔(3211)，行車(chē)軌道(6)置于容納腔(3211)內(nèi)，軌道齒條與錐輪(3210)嚙合，兩個(gè)從動(dòng)齒輪(3202)分別與其中一組的兩個(gè)錐輪(3210)固定連接。