[發(fā)明專利]一種基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910698761.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110365269A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍鋒;凡念;李忠鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州英威騰電力電子有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/12
• 分類號(hào): H02P21/12
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 羅琳麗

一種基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制方法及裝置，包括：實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的瞬時(shí)電流；從預(yù)存的數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與瞬時(shí)電流對(duì)應(yīng)的非線性誤差電參數(shù)值；根據(jù)非線性誤差電參數(shù)值和電機(jī)矢量控制算法對(duì)電機(jī)進(jìn)行矢量控制；通過(guò)將電機(jī)逆變器的非線性的影響等效為非線性電路元件，充分考慮電流等因素對(duì)非線性特性的影響，通過(guò)離線辨識(shí)電機(jī)逆變器的非線性誤差電參數(shù)值，并預(yù)先建立與保存注入電流和非線性誤差電參數(shù)值之間一一對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)，再通過(guò)實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的瞬時(shí)電流，從預(yù)存數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與瞬時(shí)電流對(duì)應(yīng)的非線性誤差電參數(shù)值，結(jié)合電機(jī)矢量控制算法對(duì)電機(jī)進(jìn)行矢量控制，提升了電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，滿足了電機(jī)高精度、高穩(wěn)定性的控制需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制方法及裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)矢量控制技術(shù)已在工業(yè)應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用，而定子電阻能夠直接影響電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，尤其在電機(jī)低速運(yùn)行情況。在工業(yè)應(yīng)用中，很少采用專業(yè)設(shè)備對(duì)電機(jī)定子電阻直接測(cè)量，多數(shù)應(yīng)用情況下，均利用逆變器自身對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)：通過(guò)控制逆變器，在電機(jī)中注入多組電壓和電流，每一組電壓和電流都能夠基于伏安法計(jì)算出一個(gè)原始定子電阻，最后將多個(gè)原始定子電阻求其平均值，得到最終的定子電阻。但這種傳統(tǒng)方法在辨識(shí)過(guò)程中沒(méi)有考慮逆變器的非線性誤差，從而辨識(shí)出的定子電阻不能滿足電機(jī)高精度高穩(wěn)定性要求的控制需求。而考慮電機(jī)的非線性誤差，通過(guò)對(duì)非線性帶來(lái)的誤差電壓進(jìn)行在線死區(qū)補(bǔ)償，由于在實(shí)際系統(tǒng)中，補(bǔ)償量與電流大小、器件環(huán)境等諸多因素都有關(guān)系，補(bǔ)償操作與控制復(fù)雜，精度低。

因此，傳統(tǒng)的技術(shù)方案中存在逆變器的非線性誤差，從而導(dǎo)致電機(jī)矢量控制精度低以及控制復(fù)雜的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制方法及裝置，旨在解決傳統(tǒng)的技術(shù)方案中存在逆變器的非線性誤差，從而導(dǎo)致電機(jī)矢量控制精度低以及控制復(fù)雜的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制方法，包括：

實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的瞬時(shí)電流；

從預(yù)存的數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述瞬時(shí)電流對(duì)應(yīng)的非線性誤差電參數(shù)值；

根據(jù)所述非線性誤差電參數(shù)值和電機(jī)矢量控制算法對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行矢量控制。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制裝置，所述基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制裝置包括：

瞬時(shí)電流獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的瞬時(shí)電流；

非線性誤差電參數(shù)值獲取模塊，用于從預(yù)存的數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述瞬時(shí)電流對(duì)應(yīng)的非線性誤差電參數(shù)值；

矢量控制模塊，用于根據(jù)所述非線性誤差電參數(shù)值和電機(jī)矢量控制算法對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行矢量控制。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面提供了一種基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的一種基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的一種基于電機(jī)定子參數(shù)離線辨識(shí)的矢量控制方法的步驟。