[發(fā)明專利]一種基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910698761.1 | 申請日： | 2019-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN110365269A | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉軍鋒;凡念;李忠鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州英威騰電力電子有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/12 | 分類號： | H02P21/12 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 羅琳麗 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 非線性誤差 矢量控制 瞬時電流 電機 電機矢量控制 離線辨識 電機逆變器 數(shù)據(jù)庫 電機定子 實時獲取 算法 預(yù)存 非線性電路元件 非線性特性 高穩(wěn)定性 預(yù)先建立 注入電流 關(guān)聯(lián) 保存 | ||
1.一種基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制方法，其特征在于，包括：
實時獲取電機的瞬時電流；
從預(yù)存的數(shù)據(jù)庫中獲取與所述瞬時電流對應(yīng)的非線性誤差電參數(shù)值；
根據(jù)所述非線性誤差電參數(shù)值和電機矢量控制算法對所述電機進(jìn)行矢量控制。
2.如權(quán)利要求1所述的基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制方法，其特征在于，所述實時獲取電機的瞬時電流之前還包括：
獲取電機在多個注入電流時各自對應(yīng)的多個非線性誤差電參數(shù)值；
將多個所述注入電流和多個所述非線性誤差電參數(shù)值關(guān)聯(lián)保存至所述數(shù)據(jù)庫。
3.如權(quán)利要求2所述的基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制方法，其特征在于，所述獲取電機在多個注入電流時各自對應(yīng)的多個非線性誤差電參數(shù)值包括：
獲取電機在多個注入電流時各自對應(yīng)的多個目標(biāo)電壓；所述目標(biāo)電壓為定子電阻兩端的電壓；
根據(jù)多個所述注入電流和多個所述目標(biāo)電壓計算多個所述非線性誤差電參數(shù)值。
4.如權(quán)利要求3所述的基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制方法，其特征在于，
所述根據(jù)多個所述注入電流和多個所述目標(biāo)電壓計算多個所述非線性誤差電參數(shù)值具體為：
根據(jù)多個所述注入電流和多個所述目標(biāo)電壓進(jìn)行線性擬合以獲取多個所述非線性誤差電參數(shù)值。
5.如權(quán)利要求3所述的基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制方法，其特征在于，所述非線性誤差電參數(shù)值為非線性誤差電壓值，所述根據(jù)多個所述注入電流和多個所述目標(biāo)電壓計算多個所述非線性誤差電參數(shù)值包括：
根據(jù)以下算式計算所述非線性誤差電壓值：
其中，N為大于等于3的正整數(shù)，UN-1和IN-1分別為第N-1個目標(biāo)電壓和第N-1個注入電流，UN和IN分別為第N個目標(biāo)電壓和第N個注入電流。
6.如權(quán)利要求5所述的基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制方法，其特征在于，所述非線性誤差電參數(shù)值還包括非線性誤差電阻值，所述根據(jù)多個所述注入電流和多個所述目標(biāo)電壓計算多個所述非線性誤差電參數(shù)值還包括：
根據(jù)以下算式計算所述非線性誤差電阻值：
其中，N為大于等于3的正整數(shù)，UN-1和IN-1分別為第N-1個目標(biāo)電壓和第N-1個注入電流，UN和IN分別為第N個目標(biāo)電壓和第N個注入電流，ΔUN為第N個非線性誤差電壓值。
7.如權(quán)利要求6所述的基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制方法，其特征在于，所述非線性誤差電參數(shù)值為非線性誤差電壓值，所述根據(jù)多個所述注入電流和多個所述目標(biāo)電壓計算多個所述非線性誤差電參數(shù)值還包括：
根據(jù)以下算式更新所述非線性誤差電壓值：
ΔUk＝(Rk-RN)Ik，k＝1,2,...,N
其中，N為大于等于3的正整數(shù)，Rk為第k個非線性誤差電阻值，Ik為第k個注入電流，RN為第N個非線性誤差電阻值。
8.一種基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制裝置，其特征在于，所述基于電機定子參數(shù)離線辨識的矢量控制裝置包括：
瞬時電流獲取模塊，用于實時獲取電機的瞬時電流；
非線性誤差電參數(shù)值獲取模塊，用于從預(yù)存的數(shù)據(jù)庫中獲取與所述瞬時電流對應(yīng)的非線性誤差電參數(shù)值；
矢量控制模塊，用于根據(jù)所述非線性誤差電參數(shù)值和電機矢量控制算法對所述電機進(jìn)行矢量控制。
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