[發明專利]一種生產線環境監測機械人

在審

• 申請號: 201910698729.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110576445A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 鄭志恩
• 申請（專利權）人: 鄭志恩
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23Q17/00;G01P5/00;G01P5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種生產線環境監測機械人，其結構包括進出風口、機身、機械足、檢測結構，機身底部正中間安裝有機械足，機身最頂端開有進出風口，機身內部正中間安裝有檢測結構，檢測結構設有卡合柱、轉軸、葉片，轉軸上設有3片葉片，這三片葉片呈均勻等距設置，葉片背對轉軸的外側面前后兩端垂直設有兩個卡合柱，卡合柱和葉片為模具一體化結構，卡合柱和機身活動配合，本發明通過檢測結構檢測生產線附近是否存在風，風的轉動，一方面，透過可視窗口觀察風力的強度，另一方面，風的強度足夠時，就會觸碰到聯網行程開關的第二接電塊，聯網行程開關閉合，聯網及時關閉通風系統，降低風量，避免鐵屑的飛揚。

技術領域

本發明涉及機械人領域，尤其是涉及到一種生產線環境監測機械人。

背景技術

在汽車零件生生產過程中，有不少零件都是需要采用焊機焊接或切割刀機進行切割等，特別是在切割過程中，零件會因為切割產生鐵屑，在使用過程中，若周圍環境中風比較大，整體的溫度降低，但是在連續的生產線中，飛揚的鐵屑會飛到焊接的工序那邊，焊接的位置若摻入鐵屑，則會造成焊接線所在位置會凹凸不平，即焊接位置不勞，容易在使用過程中因為用力發生斷裂等問題，因此需要一個檢測周圍環境是否風力過大的機械人，風過大時，應該及時關閉通風系統，降低生產線環境的風量。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種生產線環境監測機械人，其結構包括進出風口、機身、機械足、檢測結構，所述機身底部正中間安裝有機械足，所述機身最頂端開有進出風口，所述機身內部正中間安裝有檢測結構，

作為本技術方案的進一步優化，所述檢測結構設有卡合柱、轉軸、葉片，所述轉軸上設有3片葉片，這三片葉片呈均勻等距設置，所述葉片背對轉軸的外側面前后兩端垂直設有兩個卡合柱，所述卡合柱和葉片為模具一體化結構，所述卡合柱和機身活動配合。

作為本技術方案的進一步優化，所述機身由滑動道、壓緊蓋、外殼、聯網行程開關構成，所述外殼內部前后兩側皆開有一個滑動道，兩道滑動道互相平行，所述滑動道和卡合柱采用活動配合，所述滑動道遠離外殼中心的外側安裝聯網行程開關，所述聯網行程開關上蓋有一個壓緊蓋，所述壓緊蓋和外殼采用活動配合。

作為本技術方案的進一步優化，所述卡合柱為上端寬下端窄的結構。

作為本技術方案的進一步優化，所述聯網行程開關由集成電路板、支架、彈片、電線、第一接電塊、第二接電塊組成，所述集成電路板安裝在與進出風口相對的外殼底部，靠近進出風口的滑動道兩側分別安裝有支架，所述支架末端安裝有第二接電塊，所述支架一側的壁體上安裝有彈片，所述彈片末端安裝有第一接電塊，所述第二接電塊通過電線和位于底端的集成電路板電連接，所述第一接電塊通過另一根電線和位于集成電路板后面的電池電連接，所述集成電路板和控制終端進行通過電纜連接。

作為本技術方案的進一步優化，兩支支架的夾角角度為60度。

作為本技術方案的進一步優化，所述彈片為倒置的“S”型結構，彈片在自然狀態下，彈片和支架上的第二接電塊相離。

作為本技術方案的進一步優化，所述集成電路板上安裝有信號發射器、信號接收器、電容、插件等電子器件，既能通過無線發生信號，也能通過插件進行電纜傳輸信息。

作為本技術方案的進一步優化，所述外殼與進出風口相垂直的兩側和正中間的位置設有可視窗口。

作為本技術方案的進一步優化，所述葉片的兩側為弧形結構，靠近轉軸那端低于葉片另一端。

有益效果

本發明一種生產線環境監測機械人與現有技術相比具有以下優點：