[發明專利]一種生產線環境監測機械人

在審

• 申請號: 201910698729.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110576445A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 鄭志恩
• 申請（專利權）人: 鄭志恩
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23Q17/00;G01P5/00;G01P5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生產線環境監測機械人，其特征在于：其結構包括進出風口(1)、機身(2)、機械足(3)、檢測結構(5)，所述機身(2)底部正中間安裝有機械足(3)，所述機身(2)最頂端開有進出風口(1)，所述機身(2)內部正中間安裝有檢測結構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種生產線環境監測機械人，其特征在于：所述檢測結構(5)設有卡合柱(51)、轉軸(52)、葉片(53)，所述轉軸(52)上設有3片葉片(53)，所述葉片(53)背對轉軸(52)的外側面前后兩端垂直設有兩個卡合柱(51)，所述卡合柱(51)和機身(2)活動配合。

3.根據權利要求1或2所述的一種生產線環境監測機械人，其特征在于：所述機身(2)由滑動道(6)、壓緊蓋(7)、外殼(8)、聯網行程開關(9)構成，所述外殼(8)內部前后兩側皆開有一個滑動道(6)，所述滑動道(6)和卡合柱(51)采用活動配合，所述滑動道(6)遠離外殼(8)中心的外側安裝聯網行程開關(9)，所述聯網行程開關(9)上蓋有一個壓緊蓋(7)，所述壓緊蓋(7)和外殼(8)采用活動配合。

4.根據權利要求2所述的一種生產線環境監測機械人，其特征在于：所述卡合柱(51)為上端寬下端窄的結構，所述聯網行程開關(9)由集成電路板(91)、支架(92)、彈片(93)、電線(94)、第一接電塊(95)、第二接電塊(96)組成，所述集成電路板(91)安裝在與進出風口(1)相對的外殼(8)底部，靠近進出風口(1)的滑動道(6)兩側分別安裝有支架(92)，所述支架(92)末端安裝有第二接電塊(96，所述支架(92)一側的壁體上安裝有彈片(93)，所述彈片(93)末端安裝有第一接電塊(95)，所述第二接電塊(96)通過電線(94)和位于底端的集成電路板(91)電連接，所述第一接電塊(95)通過另一根電線(94)和位于集成電路板(91)后面的電池電連接。