[發明專利]行進中陸空狀態快速切換的單層槳電動飛行摩托

在審

• 申請號: 201910698700.5
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112319160A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張銳
• 申請（專利權）人: 張銳
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B62K5/01;B62K11/00;B62K13/00;B64C27/08;B62K15/00;B62J99/00;B64D17/80
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• 代理人: 暫無信息

本發明提供了兩種行進中陸空狀態快速切換的單層槳電動飛行摩托，方案1采用四大臂四車輪用于陸地騎行，四小臂四旋槳用于空中飛行；陸地行進中展平四旋槳起飛，再展平四車輪共以四旋翼飛行；方案2采用四大臂四車輪用于陸地騎行，另外再采用四小臂四螺槳輻輪兼顧騎行和飛行；陸地行進中先展平四螺槳輻輪起飛，再展平四車輪共以四旋翼飛行。本發明的飛行摩托還能實現兩輪、三輪、四輪陸地騎行，四旋翼空中載人或無人遙控飛行，特別是能實現陸地行進中升空和飛行中降落騎行。此外還能利用大臂小臂的層流翼型來提供額外升力；采用單層槳四旋翼，還有利于將車輪和旋翼分離，兼顧陸地騎行時的低轉速高扭矩和空中飛行時與高轉速低扭矩的需要。

技術領域

本發明涉及交通工具及飛行器領域，特別涉及兩種行進中陸空狀態快速切換的單層槳電動飛行摩托。

背景技術

當前，燃油摩托車、電動摩托車是一種經常使用的交通工具，給人們的出行和生活提供了很多方便，現有摩托車只能陸地騎行不能空中飛行，因此，不能應對復雜的地形環境，如道路擁堵、無橋跨越河流困難。因此需要一種兼顧陸地騎行和飛行的摩托車，與此同時，解決陸地行進中快速升空飛行和飛行中快速轉為陸地騎行狀態的問題。

經檢索有新型專利2017212444233和發明及新型2018115569808/2017108824408所展示的飛行摩托，雖然也能兼顧陸用和飛行，但是其方案基于傳統兩輪摩托加裝飛行螺旋槳和轉臂，空中飛行時摩托車無法將下懸縱向摩托本體特別是車輪折疊收攏轉換為橫向，因此無法利用飛行層流來減小風阻以及提高升力，此外其摩托車輪也無法額外提供旋槳升力。同樣，其旋槳也無法提供額外著地驅動力。其實最主要的是摩托車加旋槳這樣的簡單粗暴的方案會飛行笨拙使用不便。

此外本發明人此前申請的發明及新型專利201910254171X和2019204252423所展示的一種飛行摩托，其雖然結構小巧簡單、無需額外附加螺旋槳及轉臂、又能陸用和飛行的摩托。但是其不能夠在兼顧上述優點的同時，解決陸地行進中快速升空飛行和飛行中快速轉為陸地騎行狀態的問題，此外其雖然結構小巧簡單、無需額外附加螺旋槳及轉臂、又能陸用和飛行的摩托，但是將螺旋槳與車輪融為一體的方案，不利于兼顧陸地騎行時的低轉速高扭矩和空中飛行時與高轉速低扭矩的需要。因此有必要將飛行用旋翼與陸地用車輪分離，使旋翼能更適用于高轉速。同時，由于其車輪與旋槳融為一體，所以如果想要升空飛行，則需要先停車展開飛行大臂，相應的，如果從飛行狀態切換到陸地騎行狀態，也需要降落停車后收攏大臂，使用不便。所以需要解決行進中快速升空的問題。

發明內容

本發明提供了兩種行進中陸空狀態快速切換的單層槳電動飛行摩托，以下簡稱飛行摩托。方案1采用四大臂安裝四車輪專用于陸地騎行，采用四小臂安裝四旋槳專用于空中飛行；陸地騎行時四車輪著地，四旋槳收攏貼合車輪；陸地行進中先展平四旋槳起飛升空，再展平四車輪以利于空中飛行，最終以四旋翼為飛行方式；方案2四大臂安裝四車輪專用于陸地騎行，另外再采用四小臂安裝四螺槳輻輪兼顧陸地騎行和空中飛行；陸地騎行時四車輪著地，四螺槳輻輪收攏貼合車輪的同時也著地；陸地行進中先展平四螺槳輻輪起飛升空，再展平四車輪以利于空中飛行，最終以四旋翼為飛行方式。兩種技術方案具體是這樣實現的：

方案1，一種行進中陸空狀態快速切換的單層槳電動飛行摩托，包括：四個車輪1、四個旋槳2、四只大臂3、四只小臂30、四個第一驅動電機21、四個第二驅動電機22、臂軸31、展臂電驅單元32、模式切換模塊321、電源及驅控單元4、線纜40、主體車架5、操縱舵6、電子油門60、座椅51；其中，所述車輪(1)又包括：輪圈及輪胎11、輪輻及輪轂12、輪軸13；所述輪輻及輪轂12連接輪圈及輪胎11，輪輻及輪轂12裝配連接輪軸13；