[發明專利]行進中陸空狀態快速切換的單層槳電動飛行摩托

在審

• 申請號: 201910698700.5
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112319160A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張銳
• 申請（專利權）人: 張銳
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B62K5/01;B62K11/00;B62K13/00;B64C27/08;B62K15/00;B62J99/00;B64D17/80
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1.一種行進中陸空狀態快速切換的單層槳電動飛行摩托，其特征在于，包括：四個車輪(1)、四個旋槳(2)、四只大臂(3)、四只小臂(30)、四個第一驅動電機(21)、四個第二驅動電機(22)、臂軸(31)、展臂電驅單元(32)、模式切換模塊(321)、電源及驅控單元(4)、線纜(40)、主體車架(5)、操縱舵(6)、電子油門(60)、座椅(51)；其中，所述車輪(1)又包括：輪圈及輪胎(11)、輪輻及輪轂(12)、輪軸(13)；所述輪輻及輪轂(12)連接輪圈及輪胎(11)，輪輻及輪轂(12)裝配連接輪軸(13)；

所述四個車輪(1)通過輪軸(13)各自連接一只大臂(3)，且各自獨立連接一個第一驅動電機(21)；四個第一驅動電機(21)各自對應一個車輪(1)，固定于輪軸(13)并驅動車輪(1)旋轉；四組車輪(1)、大臂(3)、第一驅動電機(21)分組別構成左前、右前、左后、右后騎行運動單元；所述四個旋槳(2)各自獨立連接一個第二驅動電機(22)，四個第二驅動電機(22)各自固定于一只小臂(30)，且各自獨立連接驅動一個旋槳(2)旋轉；四組旋槳(2)、小臂(30)、第二驅動電機(22)分組別構成左前、右前、左后、右后飛行運動單元；

所述左后、右后大臂(3)和小臂(30)各自通過臂軸(31)軸連接主體車架(5)，還各自通過展臂電驅單元(32)連接主體車架(5)；所述左前、右前的大臂(3)和小臂(30)各自通過臂軸(31)軸連接操縱舵(6)，還各自通過展臂電驅單元(32)連接操縱舵(6)；

所述四個第一驅動電機(21)和四個第二驅動電機(22)通過線纜(40)電連接電源及驅控單元(4)，由電源及驅控單元(4)供電并驅動控制第一驅動電機(21)和第二驅動電機(22)運轉；電源及驅控單元(4)固定安裝于主體車架(5)；電源及驅控單元(4)包括：電池單元、電驅單元、控制單元三部分；其中，電池單元在充蓄電后為整車供電、在電量不足時重新充電蓄能；電驅單元輸出功率驅動控制第一驅動電機(21)和第二驅動電機(22)的運行；控制單元參與對電驅單元的功率輸出控制和運行控制，接收操作動作指令和輸入信號,輸出運行參數和控制參數；所述展臂電驅單元(32)電連接模式切換模塊(321)，模式切換模塊(321)電連接電源及驅控單元(4)；用戶操作模式切換模塊(321)使展臂電驅單元(32)通電后驅動大臂(3)和小臂(30)收攏或展開，使其向內并合或向外展開；

所述電子油門(60)固定安裝于操縱舵(6)，所述電子油門(60)通過線纜(40)電連接電源及驅控單元(4)；用戶操作電子油門(60)控制和調節電源及驅控單元(4)的參數、運行及輸出功率，以控制和調節第一驅動電機(21)和第二驅動電機(22)的轉速、扭矩，從而控制和調節車輪(1)和旋槳(2)的轉速、扭矩；所述座椅(51)固定于主體車架(5)為用戶提供乘坐位置；

所述飛行摩托采用陸地行駛模式時，用戶操作模式切換模塊(321)使展臂電驅單元(32)通電后驅動左前和右前騎行運動單元中的兩只大臂(3)以各自對應的臂軸(31)為支點相向并合，使左前和右前騎行運動單元中的兩個車輪(1)并合成為一個整體摩托前輪；使左前和右前飛行運動單元中的兩只小臂(30)各自向對應的大臂(3)折疊收攏并合，使左前和右前飛行運動單元中的兩個旋槳(2)各自貼近大臂(3)以便于陸地騎行；用戶操作模式切換模塊(321)使展臂電驅單元(32)通電后驅動左后和右后騎行運動單元中的兩只大臂(3)以各自對應的臂軸(31)為支點相向并合，使左后和右后騎行運動單元中的兩個車輪(1)并合成為一個整體摩托后輪；使左后和右后飛行運動單元中的兩只小臂(30)各自向對應的大臂(3)折疊收攏并合，使左后和右后飛行運動單元中的兩個旋槳(2)各自貼近大臂(3)以便于陸地騎行；從而形成整體兩輪電動摩托，以兩輪方式行駛；

用戶騎乘于主體車架(5)時，通過直接手動轉動操縱舵(6)來控制飛行摩托在陸地行駛時的轉向；通過操作電子油門(60)控制電源及驅控單元(4)，分別啟停四個第一驅動電機(21)，對電動摩托的的整體后輪和整體前輪進行混合驅動；分別調節四個第一驅動電機(21)的功率輸出及換向控制，實現對騎行運動單元中車輪(1)的加減速控制；同時對四個第二驅動電機(22)停止供電以節省電量；

所述飛行摩托由行進中陸地行駛狀態切換至空中飛行狀態時，在用戶騎乘于主體車架(5)時，用戶操作模式切換模塊(321)使所有與小臂(30)連接的展臂電驅單元(32)通電后驅動左前、右前、左后、右后飛行運動單元中的四只小臂(30)以各自對應的臂軸(31)為支點向外展開，使四個旋槳(2)具備最優水平飛行角度；用戶操作電子油門(60)控制電源及驅控單元(4)，驅動四個第二驅動電機(22)并帶動四個旋槳(2)旋轉，則四個旋槳(2)均產生升力；通過操作電子油門(60)控制并增大旋槳(2)的轉速，飛行摩托實現陸地行進中升空；

所述飛行摩托進入空中飛行狀態后，用戶操作模式切換模塊(321)使所有與大臂(3)連接的展臂電驅單元(32)通電后驅動左前、右前、左后、右后騎行運動單元中的四只大臂(3)以各自對應的臂軸(31)為支點向外展開至水平，使四個車輪(1)及大臂(3)保持水平以利于飛行，同時對四個第一驅動電機(21)停止供電以節省電量；通過操作電子油門(60)分別控制四個旋槳(2)使其相互之間產生轉速差，則四個旋槳(2)相互之間產生升力差，飛行摩托實現空中飛行姿態調整及轉向，從而實現四旋翼空中飛行。