[發明專利]帶開門封閉車廂卸規則包裝物自動碼垛機組

在審

• 申請號: 201910698033.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112299053A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 徐國慶;趙子龍
• 申請（專利權）人: 大連瀚訊機電設備有限公司;中國華糧物流團北良有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G69/22;B65G61/00;B65G15/26;B65G43/00;B65G47/22
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• 代理人: 暫無信息

本發明屬于一種帶開門封閉車廂卸規則包裝物自動碼垛機組，包括設備平臺(3)，設備平臺(3)的右端用拖拽叉車桿(10?1)與平臺拖拽卸貨叉車(10)連接拖拽；在設備平臺(3)的左側上面裝一臺KR120R3200PA?H0碼垛機器人(7)；其特征在于設備平臺(3)的左上角裝有可伸縮的傳送帶二(2)；與傳送帶二(2)右端垂直安裝有可伸縮的傳送帶一(1)，傳送帶一(1)的上面又拉于貨物夾爪(7?5)；在傳送帶一(1)的前端設備平臺(3)上裝有包裝物定位機構(6)，在設備平臺(3)的中部、傳送帶一(1)和包裝物定位機構(6)的右面兩側裝有碼垛平臺一(4)和碼垛平臺二(5)，在碼垛平臺一(4)和碼垛平臺二(5)外側裝有安全防護欄及走行平臺(9)；在傳送帶二(2)的上端裝有傳送帶二推送機構(8)。該發明實現了車廂卸規則包裝物、碼垛的機械化，解決了人工的勞動強度，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于卸貨碼垛設備，特別涉及用于汽車、火車等帶開門封閉車廂卸規則包裝物自動碼垛機組。

背景技術

現有火車、汽車等車廂卸規則包裝物均采用人工從車內搬運到車廂裝卸貨門口，再由人工碼放成規定垛形。耗費大量勞動力、勞動強度高，人工效率低、卸貨成本大；碼放垛形不規范，易倒垛。由于人工卸貨效率低，卸貨時間長，增加火車、汽車等車輛的停靠時間，經濟性低，影響國民經濟發展。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種采用可調整的機組平臺，在機組平臺左側安裝碼垛機器人，碼垛機器人右側要設有包裝物定位裝置、碼垛工位一、碼垛工位二；在機組平臺上裝有可伸縮的傳送帶，卸貨和碼垛全部機械化自動化的一種帶開門封閉車廂卸規則包裝物自動碼垛機組。

本發明解決的技術問題，所采用的技術方案是：一種帶開門封閉車廂卸規則包裝物自動碼垛機組，包括設備平臺，設備平臺的右端用拖拽叉車桿與平臺拖拽卸貨叉車連接拖拽；在設備平臺的左側上面裝一臺KR120R3200PA-H0碼垛機器人；碼垛機器人的底部裝有配重底座，中部裝有碼垛機器人本體，手臂端裝有貨物夾爪本體，貨物夾爪本體的兩側裝有夾爪氣缸和貨物夾爪；其特征在于設備平臺的左上角裝有可伸縮的傳送帶二；與傳送帶二右端垂直安裝有可伸縮的傳送帶一，傳送帶一的上面又拉于貨物夾爪；在傳送帶一的前端設備平臺上裝有包裝物定位機構，在設備平臺的中部、傳送帶一和包裝物定位機構的右面兩側裝有碼垛平臺一和碼垛平臺二，在碼垛平臺一和碼垛平臺二外側裝有安全防護欄及走行平臺；在傳送帶二的上端裝有傳送帶二推送機構。

所述的設備平臺，包括設備平臺的右上角用設備平臺連接踏板合頁裝有一個設備平臺連接踏板，四個角上固定有設備平臺吊點，四個角下方與設備液壓支腿的活塞桿端頭固定連接，設備液壓支腿的殼體下端固定有支腿；在設備平臺右端中間固定有拖拽掛鉤，拖拽掛鉤的圓孔中插有拖拽插銷與拖拽叉車桿連接；在設備平臺的下面左下角裝有液壓泵站，液壓泵站的右側裝有發電機油箱；在設備平臺下面右端兩側裝有行走用的平臺輪胎，平臺輪胎活動地裝在平臺輪軸上，平臺輪軸裝在平臺加強梁上；在設備平臺左端中間裝有平臺剎車燈，左側裝有平臺右轉向燈，右側裝有臺左轉向燈；在設備平臺右端下方裝有設備液壓操作桿，平臺爬梯裝在設備平臺的側面，設備發電機裝在設備平臺下方右側；在平臺加強梁上固定的液壓缸座上裝有一個設備平臺連接踏板液壓缸，設備平臺連接踏板液壓缸的活塞桿端頭與設備平臺連接踏板連接。