[發明專利]帶開門封閉車廂卸規則包裝物自動碼垛機組

在審

• 申請號: 201910698033.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112299053A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 徐國慶;趙子龍
• 申請（專利權）人: 大連瀚訊機電設備有限公司;中國華糧物流團北良有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G69/22;B65G61/00;B65G15/26;B65G43/00;B65G47/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶開門封閉車廂卸規則包裝物自動碼垛機組，包括設備平臺(3)，設備平臺(3)的右端用拖拽叉車桿(10-1)與平臺拖拽卸貨叉車(10)連接拖拽；在設備平臺(3)的左側上面裝一臺KR120R3200PA-H0碼垛機器人(7)；碼垛機器人(7)的底部裝有配重底座(7-1)，中部裝有碼垛機器人本體(7-2)，手臂端裝有貨物夾爪本體(7-3)，貨物夾爪本體(7-3)的兩側裝有夾爪氣缸(7-4)和貨物夾爪(7-5)；其特征在于設備平臺(3)的左上角裝有可伸縮的傳送帶二(2)；與傳送帶二(2)右端垂直安裝有可伸縮的傳送帶一(1)，傳送帶一(1)的上面又拉于貨物夾爪(7-5)；在傳送帶一(1)的前端設備平臺(3)上裝有包裝物定位機構(6)，在設備平臺(3)的中部、傳送帶一(1)和包裝物定位機構(6)的右面兩側裝有碼垛平臺一(4)和碼垛平臺二(5)，在碼垛平臺一(4)和碼垛平臺二(5)外側裝有安全防護欄及走行平臺(9)；在傳送帶二(2)的上端裝有傳送帶二推送機構(8)。

2.根據權利要求1所述的帶開門封閉車廂卸規則包裝物自動碼垛機組，其特征在于所述的設備平臺(3)，包括設備平臺(3)的右上角用設備平臺連接踏板合頁(3-16)裝有一個設備平臺連接踏板(3-1)，四個角上固定有設備平臺吊點(3-2)，四個角下方與設備液壓支腿(3-3)的活塞桿端頭固定連接，設備液壓支腿(3-3)的殼體下端固定有支腿(3-18)；在設備平臺(3)右端中間固定有拖拽掛鉤(3-4)，拖拽掛鉤(3-4)的圓孔中插有拖拽插銷(3-5)與拖拽叉車桿(10-1)連接；在設備平臺(3)的下面左下角裝有液壓泵站(3-6)，液壓泵站(3-6)的右側裝有發電機油箱(3-7)；在設備平臺(3)下面右端兩側裝有行走用的平臺輪胎(3-8)，平臺輪胎(3-8)活動地裝在平臺輪軸(3-17)上，平臺輪軸(3-17)裝在平臺加強梁(3-19)上；在設備平臺(3)左端中間裝有平臺剎車燈(3-10)，左側裝有平臺右轉向燈(3-11)，右側裝有臺左轉向燈(3-9)；在設備平臺(3)右端下方裝有設備液壓操作桿(3-12)，平臺爬梯(3-13)裝在設備平臺(3)的側面，設備發電機(3-14)裝在設備平臺(3)下方右側；在平臺加強梁(3-19)上固定的液壓缸座(3-20)上裝有一個設備平臺連接踏板液壓缸(3-15)，設備平臺連接踏板液壓缸(3-15)的活塞桿端頭與設備平臺連接踏板(3-1)連接。

3.根據權利要求1所述的帶開門封閉車廂卸規則包裝物自動碼垛機組，其特征在于所述的傳送帶一(1)，包括箱體一(1-20)內的上部裝有傳送帶一第一級油缸(1-10)、傳送帶一第二級油缸(1-11)和傳送帶一第三級油缸(1-12)；在箱體一(1-20)上部裝有傳送帶一第三級伸縮傳送帶(1-6)、傳送帶一第二級伸縮傳送帶(1-5)和傳送帶一第一級伸縮傳送帶(1-3)；在箱體一(1-20)的兩側立幫上裝有十對傳送帶一軸承座(1-16)，在每對軸承座中的軸承活動地裝有傳送帶一從動輥輪(1-15)，在輥輪纏繞一條無極的傳送帶一傳送皮帶(1-4)；在傳送帶一第一級油缸(1-10)的上面兩個傳送帶一軸承座(1-16)上方的箱體一(1-20)兩立幫裝有一對從動鏈輪軸承座(1-9)，在軸承座中的軸承中活動地裝有傳送帶一皮帶驅動輥輪(1-14)；在箱體一(1-20)的上部裝有傳送帶一第二級傳送帶伸縮滑軌(1-17-1)和傳送帶一第二級伸出傳送帶滑塊(1-17-2)，在傳送帶一第二級伸縮傳送帶(1-5)上面裝有傳送帶一第一級傳送帶伸縮滑軌(1-18-1)和傳送帶一第一級伸出傳送帶滑塊(1-18-2)；在從動鏈輪軸承座(1-9)的左側裝一對傳送帶一電機鏈輪軸承座(1-7)在軸承座中的軸承中活動地裝有一個傳送帶鏈輪的軸，軸上的鏈輪用傳送帶一鏈條(1-8)與傳送帶一皮帶驅動輥輪(1-14)連接傳動；軸上的鏈輪用一條傳動鏈與傳送帶一驅動電機(1-13)軸上裝的鏈輪連接傳動，傳送帶一驅動電機(1-13)裝在箱體一(1-20)的一側立幫上；傳送帶一皮帶驅動輥輪(1-14)上同樣纏繞有傳送帶一(1-4)；傳送帶一第三級油缸(1-12)的左端固定一個驅動桿(1-19)，驅動桿(1-19)上端與傳送帶一(1)左端上面的一對傳送帶一軸承座(1-16)連接；傳送帶一(1)左側上面四對傳送帶一軸承座(1-16)，在油缸的驅動下作左右伸出收回運動；在傳送帶一(1-4)的左端裝有傳送帶一控制按鈕(1-1)、傳送帶一急停按鈕(1-2)。