[發明專利]車身吊具控制方法、軌道系統及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910698022.2
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110275503B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 吳孫劍;宋向陽;卓招文
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王韜

本發明公開了一種車身吊具控制方法、軌道系統和可讀存儲介質。其中，所述車身吊具控制方法：接收并存儲用戶輸入的待檢修吊具的識別信息，并根據接收與所述生產軌道對應設置的第一感應器感應途經吊具的第一感應信息，判斷所述第一感應信息與所述識別信息是否匹配，若所述第一感應信息與所述識別信息匹配，則控制所述生產軌道停止運行。本發明能夠通過將識別信息與第一感應器感應途經吊具的第一感應信息進行匹配來判斷待檢修吊具的位置，無需工人在整個汽車的總裝線上人工尋找，避免工時的浪費，大大提高待檢修吊具排出的效率。

技術領域

本發明涉及車輛加工技術領域，尤其涉及一種車身吊具控制方法、軌道系統及可讀存儲介質。

背景技術

目前，汽車的總裝線通常為流水作業方式，用于承載車身的多個吊具在懸鏈軌道上進行滑動，從一個裝配生產線進入下一個裝配生產線，在一條總裝線上分布著多個吊具，當其中某一個吊具發生故障或者需要進行維護保養時，需要工人在整個總裝線上進行尋找，然而由于車身吊具的分布范圍廣、數量多，采用人工尋找需要返修的車身耗費時間長，并且返修車身在等待排出的時間長，勢必會極大的影響生產效率，也不符合現代化生產的需要。

鑒于此，有必要提供一種車身吊具控制方法、軌道系統及可讀存儲介質，以至少克服或緩解現有技術中的上述至少一種缺陷。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車身吊具控制方法、軌道系統及可讀存儲介質，旨在實現車身吊具排出的自動化，不需人工操作，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供一種車身吊具控制方法，所述車身吊具控制方法用于軌道系統，所述軌道系統包括生產軌道、檢修軌道、以及多個沿所述生產軌道或所述檢修軌道移動的吊具，所述檢修軌道的兩端分別與所述生產軌道連接；所述車身吊具控制方法包括以下步驟：

接收并存儲用戶輸入的待檢修吊具的識別信息；

接收與所述生產軌道對應設置的第一感應器感應途經吊具的第一感應信息，判斷所述第一感應信息與所述識別信息是否匹配；

若所述第一感應信息與所述識別信息匹配，則控制所述生產軌道停止運行。

可選地，所述檢修軌道包括檢修入口和檢修出口，所述第一感應器對應與所述檢修入口連接的所述生產軌道設置；所述若所述第一感應信息與所述識別信息匹配成功，則控制所述生產軌道停止運行的步驟之后還包括：

控制與所述識別信息匹配的吊具進入所述檢修軌道；

接收對應所述檢修入口設置的第二感應器檢測途經吊具的第二感應信息，判斷所述第二感應信息與所述識別信息是否匹配；

若所述第二感應信息與所述識別信息匹配，則根據所述第二感應信息更新吊具線路圖中與所述識別信息匹配的吊具的地圖位置，所述吊具線路圖包括各個所述吊具的所述地圖位置和身份信息。

可選地，所述根據所述第二感應信息更新吊具線路圖中與所述識別信息匹配的吊具的地圖位置的步驟之后還包括：

接收對應所述檢修出口設置的第三感應器檢測途經吊具的第三感應信息，控制所述生產軌道停止運行；

控制與所述第三感應信息對應的吊具進入所述生產軌道；

接收對應所述生產軌道設置的第四感應器檢測途經吊具的第四感應信息；

根據所述第四感應信息更新所述吊具線路圖中與所述第四感應信息對應的吊具的地圖位置。

可選地，所述根據所述第四感應信息更新所述吊具線路圖中與所述第四感應信息對應的吊具的地圖位置的步驟之后還包括：

獲取并存儲所述第四感應器檢測到所述第四感應信息的檢測日期，將所述檢測日期和所述第四感應信息對應的吊具關聯。