[發明專利]車身吊具控制方法、軌道系統及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910698022.2
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110275503B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 吳孫劍;宋向陽;卓招文
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王韜

1.一種車身吊具控制方法，其特征在于，所述車身吊具控制方法用于軌道系統，所述軌道系統包括生產軌道、檢修軌道、以及多個沿所述生產軌道或所述檢修軌道移動的吊具，所述檢修軌道的兩端分別與所述生產軌道連接；所述車身吊具控制方法包括以下步驟：

接收并存儲用戶輸入的待檢修吊具的識別信息；

接收與所述生產軌道對應設置的第一感應器感應途經吊具的第一感應信息，判斷所述第一感應信息與所述識別信息是否匹配；

若所述第一感應信息與所述識別信息匹配成功，則控制所述生產軌道停止運行。

2.如權利要求1所述的車身吊具控制方法，其特征在于，所述檢修軌道包括檢修入口和檢修出口，所述第一感應器對應與所述檢修入口連接的所述生產軌道設置；所述若所述第一感應信息與所述識別信息匹配成功，則控制所述生產軌道停止運行的步驟之后還包括：

控制與所述識別信息匹配的吊具進入所述檢修軌道；

接收對應所述檢修入口設置的第二感應器檢測途經吊具的第二感應信息，判斷所述第二感應信息與所述識別信息是否匹配；

若所述第二感應信息與所述識別信息匹配，則根據所述第二感應信息更新吊具線路圖中與所述識別信息匹配的吊具的地圖位置，所述吊具線路圖包括各個所述吊具的所述地圖位置和身份信息。

3.如權利要求2所述的車身吊具控制方法，其特征在于，所述根據所述第二感應信息更新吊具線路圖中與所述識別信息匹配的吊具的地圖位置的步驟之后還包括：

接收對應所述檢修出口設置的第三感應器檢測途經吊具的第三感應信息，控制所述生產軌道停止運行；

控制與所述第三感應信息對應的吊具進入所述生產軌道；

接收對應所述生產軌道設置的第四感應器檢測途經吊具的第四感應信息；

根據所述第四感應信息更新所述吊具線路圖中與所述第四感應信息對應的吊具的地圖位置。

4.如權利要求3所述的車身吊具控制方法，其特征在于，所述根據所述第四感應信息更新所述吊具線路圖中與所述第四感應信息對應的吊具的地圖位置的步驟之后還包括：

獲取并存儲所述第四感應器檢測到所述第四感應信息的檢測日期，將所述檢測日期和所述第四感應信息對應的吊具關聯。

5.如權利要求4所述的車身吊具控制方法，其特征在于，所述車身吊具控制方法還包括以下步驟：

獲取實時日期，計算所述實時日期與各所述吊具的所述檢測日期之間的差值日期；

判斷所述差值日期是否大于預設日期；

若所述差值日期大于所述預設日期，則顯示檢修提示，所述檢修提示包含與該差值日期對應的所述第四感應信息。

6.如權利要求2至5中任意一項所述的車身吊具控制方法，其特征在于，所述軌道系統還包括沿所述生產軌道間隔設置的多個校正感應器；所述車身吊具控制方法還包括以下步驟：

接收所述校正感應器獲取的途經吊具的校正感應信息，并存儲檢測時間；

根據所述校正感應器的位置，更新所述吊具線路圖中與所述校正感應信息匹配的吊具的地圖位置；

獲取實時時間，計算所述實時時間與所述檢測時間之間的差值時間；

獲取所述生產軌道的運行速度，根據所述運行速度和所述差值時間，計算與所述校正感應信息匹配的吊具的移動距離；

根據所述移動距離和所述校正感應器的位置生成實時位置信息，更新所述吊具線路圖中與所述校正感應信息匹配的吊具的地圖位置。

7.如權利要求2至5中任意一項所述的車身吊具控制方法，其特征在于，所述控制與所述識別信息匹配的吊具進入所述檢修軌道的步驟包括：

控制所述生產軌道與所述檢修軌道接軌或控制所述吊具轉向。