[發明專利]用于掛車高度調整的系統和方法

在審

• 申請號: 201910697408.1
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110850864A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 凌嶼;張臣;盧克·尼維亞多姆斯基;埃里克·邁克爾·拉瓦伊
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本公開提供了“用于掛車高度調整的系統和方法”。一種車輛系統，包括安裝在車輛上的掛接總成、顯示器和控制器。所述控制器被配置成訪問所述掛接總成的保存的配置，并在所述顯示器上顯示所述保存的配置。所述控制器還被配置成接收對所述保存的配置的選擇并基于所述選擇對所述掛接總成的特性進行編程。

技術領域

本公開總體上涉及一種用于輔助車輛-掛車掛接操作的系統。特定地，本系統涉及一種被配置成編程或檢測用于車輛-掛車組合的聯接接口的系統和方法。

背景技術

將掛車掛接到車輛上可能是困難且耗時的體驗。特定地，根據掛車相對于車輛的初始位置將車輛掛接球頭與期望的掛車掛接裝置對準可能需要利用多個轉向操縱協調的重復前進和后退駕駛以適當地定位車輛。此外，對于適當掛接球頭對準所需的大部分駕駛時間，看不到掛車掛接裝置，并且在通常情況下，掛接球頭可能實際上從來不能被駕駛員看到。這種視線缺乏需要根據對特定車輛和掛車的經驗來推斷掛接球頭和掛接裝置的定位，并且可能仍然需要多次停車和走出車輛以確認對準或記錄適當的校正以進行隨后的一系列操縱。更進一步地，掛接球頭與車輛后保險杠的接近意味著任何超調都可能導致車輛與掛車的碰撞。因此，可能需要進一步的改進。

發明內容

根據本公開的一個方面，公開了一種車輛系統。所述系統包括安裝在車輛上的掛接總成、顯示器和控制器。所述控制器被配置成訪問掛接總成的保存的配置，并在顯示器上顯示所述保存的配置。所述控制器還被配置成接收對保存的配置的選擇并基于所述選擇對掛接總成的特性進行編程。

本發明的第一方面的實施例可以包括以下特征中的任一者或組合：

·所述掛接總成包括與掛接適配器連接的掛接球頭，其中掛接適配器與車輛連接；

·所述顯示器包括用戶界面，所述用戶界面被配置成顯示保存的配置；

·所述保存的配置包括在存儲器中訪問的用于掛接總成的多個配置；

·所述保存的配置基于掛接總成的先前記錄存儲在存儲器中；

·響應于接收到識別保存掛接總成的配置的指令的用戶輸入，而保存所述保存的配置；

·至少一個圖像傳感器，其被配置成捕獲與控制器通信的圖像數據；

·控制器還被配置成經由針對由圖像傳感器捕獲的圖像數據處理的圖像處理程序來檢測掛接總成的配置；

·圖像處理程序包括識別掛接球頭在圖像數據中的比例以及掛接球頭在圖像數據中的位置；

·控制器還被配置成識別掛車的聯接器配置；以及

·控制器還被配置成基于聯接器配置來確定掛接總成和聯接器之間的連接兼容性。

根據本公開的另一方面，公開了一種用于識別與車輛連接的掛接總成的方法。所述方法包括捕獲包括掛接總成的圖像數據以及處理識別掛接總成的配置的圖像數據。所述方法還包括識別掛車的聯接器的位置以及基于掛接總成的配置和聯接器的位置來控制車輛的導航。

根據本公開的另一方面，公開了一種用于安裝在車輛上的掛接總成的車輛系統和一種被配置成捕獲包括掛接總成的圖像數據的成像系統。所述系統還包括用戶界面，所述用戶界面包括顯示器和控制器。所述控制器被配置成檢測圖像數據中的掛接總成并在顯示器上顯示保存的配置。所述控制器還被配置成接收對保存的配置的選擇并基于掛接總成的配置來控制車輛的自動導航操作。

在研究以下說明書、權利要求和附圖后，本領域技術人員將理解和領會本公開的這些和其他方面、目標和特征。

附圖說明

在附圖中：

圖1是相對于掛車處于未掛接位置的車輛的透視圖；