[發明專利]用于掛車高度調整的系統和方法

在審

• 申請號: 201910697408.1
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110850864A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 凌嶼;張臣;盧克·尼維亞多姆斯基;埃里克·邁克爾·拉瓦伊
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種車輛系統，包括：

安裝在車輛上的掛接總成；

顯示器；以及

控制器，其被配置成：

訪問所述掛接總成的保存的配置；

在所述顯示器上顯示所述保存的配置；

接收對所述保存的配置的選擇；并且

基于所述選擇對所述掛接總成的特性進行編程。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述掛接總成包括與掛接適配器連接的掛接球頭，其中所述掛接適配器與所述車輛連接。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述顯示器包括用戶界面，所述用戶界面被配置成顯示所述保存的配置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述保存的配置包括在存儲器中訪問的用于所述掛接總成的多個配置。

5.根據權利要求1所述的系統，其中基于所述掛接總成的先前記錄，將所述保存的配置存儲在所述存儲器中。

6.根據權利要求5所述的系統，其中響應于接收到識別保存所述掛接總成的配置的指令的用戶輸入，而保存所述保存的配置。

7.根據權利要求1所述的系統，還包括：

至少一個圖像傳感器，其被配置成捕獲與所述控制器通信的圖像數據。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述控制器還被配置成：

經由針對由所述圖像傳感器捕獲的所述圖像數據處理的圖像處理程序來檢測所述掛接總成的配置。

9.根據權利要求8所述的系統，其中所述圖像處理程序包括識別掛接球頭在所述圖像數據中的比例以及所述掛接球頭在所述圖像數據中的位置。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的系統，其中所述控制器還被配置成：

識別掛車的聯接器配置；并且

基于所述聯接器配置，確定所述掛接總成和所述聯接器之間的連接兼容性。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述連接兼容性包括所述掛接總成的掛接球頭的掛接球頭直徑和所述聯接器的連接直徑。

12.一種用于識別與車輛連接的掛接總成的方法，包括：

捕獲包括所述掛接總成的圖像數據；

處理識別所述掛接總成的配置的所述圖像數據；

識別掛車的聯接器的位置；以及

基于所述掛接總成的所述配置和所述聯接器的所述位置來控制所述車輛的導航。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述掛接總成的所述配置包括掛接球頭的掛接球頭直徑和所述掛接球頭的位置中的至少一者。

14.根據權利要求13所述的方法，還包括：

處理路徑導出程序，所述路徑導出程序基于所述掛接球頭的所述位置識別所述車輛的使所述掛接球頭與所述聯接器對準的導航路徑。

15.根據權利要求12-14中任一項所述的方法，還包括：

捕獲所述掛車的圖像數據；以及

基于所述掛車的所述圖像數據識別包括所述聯接器的連接直徑的聯接器配置。