[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 201910697350.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110464256A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李孟欽;鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭光美<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及一種掃地機器人，包括主體、輪子和邊緣探測裝置，所述輪子連接在所述主體的側邊；所述邊緣探測裝置包括支撐組件和傳感器，所述傳感器用于檢測障礙物；所述傳感器通過所述支撐組件安裝在所述輪子的外側。本發明的掃地機器人，通過將邊緣探測裝置設置在輪子的外側，而輪子位于機器人主體的側邊，從而使得邊緣探測裝置能夠很好地檢測機器人周圍是否存在障礙物，以及檢測機器人距離周圍障礙物的距離，避免機器人行走時被卡住。

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，特別是涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著智能家居行業的不斷發展，智能掃地機、智能割草機等智能機器人對工作技能的提升與清掃效率的要求越來越高。傳統的掃地機器人主體上都會設置傳感器，用于檢測機器人主體周圍是否存在障礙物，以及距離障礙物的距離。傳感器通常設置于機器人主體的外周面上，使得機器人能夠較好的反應障礙物，保證不存在檢測盲點。但是當機器人的外形結構發生變化時，尤其是當驅動輪設置于主體側面時，傳統的傳感器的設置位置使得機器人存在檢測盲區，會導致檢測距離受限和機器人行走時容易被卡住等問題。

發明內容

基于此，有必要針對機器人主體側面設置驅動輪的機器人存在檢測盲區的問題，提供一種掃地機器人。

本發明的掃地機器人，包括主體、輪子和邊緣探測裝置，所述輪子連接在所述主體的側邊；所述邊緣探測裝置包括支撐組件和傳感器，所述傳感器用于檢測障礙物；所述傳感器通過所述支撐組件安裝在所述輪子的外側。

在一個實施例中，所述輪子包括內輪轂組件和外輪轂組件，所述內輪轂組件與所述主體連接，所述外輪轂組件設置在所述內輪轂組件的外部，并且與所述內輪轂組件轉動連接，所述內輪轂組件設置有輪軸，所述外輪轂組件的中心位置開設有供所述輪軸插設的第一軸孔，所述外輪轂組件繞所述輪軸轉動。

在一個實施例中，所述外輪轂組件包括具有第二底板的第二筒體，所述第二筒體形成容置內輪轂組件的容置腔，所述第一軸孔開設在所述第二底板的中心位置，所述輪軸穿過所述第一軸孔并從所述第二底板的外側延伸凸出形成凸出端，所述支撐組件設置在所述凸出端上。

在一個實施例中，所述支撐組件包括支撐殼體、壓板和固定件，所述支撐殼體上設置有安裝位，所述壓板用于將所述傳感器固定在所述安裝位中，所述固定件用于將所述支撐殼體固定在所述凸出端上。

在一個實施例中，所述固定件與所述凸出端螺紋連接。

在一個實施例中，所述壓板與所述支撐殼體卡扣連接。

在一個實施例中，所述輪子還包括外蓋，所述外蓋固定設置在所述邊緣探測裝置的外側，或者所述外蓋固定設置在所述凸出端上，所述外蓋從外側覆設于所述邊緣探測裝置。

在一個實施例中，所述輪軸內沿軸心方向開設有第一通孔，所述邊緣探測裝置引出有電源線和/或數據線，所述電源線和/或數據線穿過所述第一通孔引入所述輪子內。

在一個實施例中，所述內輪轂組件上設置有轉軸，所述主體上設置有第二軸孔，所述轉軸能夠與第二軸孔相配合，使得所述輪子連接在主體的外部；所述轉軸內沿軸心方向開設有第一通孔，所述主體內設置有控制板，所述邊緣探測裝置引出有電源線和/或數據線，所述電源線和/或數據線能夠穿過所述第一通孔與所述控制板連接，使得所述控制板與所述邊緣探測裝置電性連接。

在一個實施例中，所述內輪轂組件包括支架，所述支架為具有第一底板的第一筒體，所述支架內設置有驅動件和傳動件，所述外輪轂組件設有與所述傳動件傳動連接的從動件，所述傳動件的一端與驅動件傳動連接，另一端與所述從動件傳動連接。

本發明的掃地機器人，輪子位于機器人主體的側面，通過將邊緣探測裝置設置在輪子的外側，從而使得邊緣探測裝置能夠很好地檢測機器人周圍是否存在障礙物，以及檢測機器人距離周圍障礙物的距離。

附圖說明