[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 201910697350.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110464256A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李孟欽;鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭光美<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種掃地機器人，其特征在于，所述機器人包括主體、輪子和邊緣探測裝置，所述輪子連接在所述主體的側邊；所述邊緣探測裝置包括支撐組件和傳感器，所述傳感器用于檢測障礙物；所述傳感器通過所述支撐組件安裝在所述輪子的外側。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述輪子包括內輪轂組件和外輪轂組件，所述內輪轂組件與所述主體連接，所述外輪轂組件設置在所述內輪轂組件的外部，并且與所述內輪轂組件轉動連接，所述內輪轂組件設置有輪軸，所述外輪轂組件的中心位置開設有供所述輪軸插設的第一軸孔，所述外輪轂組件繞所述輪軸轉動。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述外輪轂組件包括具有第二底板的第二筒體，所述第二筒體形成容置內輪轂組件的容置腔，所述第一軸孔開設在所述第二底板的中心位置，所述輪軸穿過所述第一軸孔并從所述第二底板的外側延伸凸出形成凸出端，所述支撐組件設置在所述凸出端上。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述支撐組件包括支撐殼體、壓板和固定件，所述支撐殼體上設置有安裝位，所述壓板用于將所述傳感器固定在所述安裝位中，所述固定件用于將所述支撐殼體固定在所述凸出端上。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述固定件與所述凸出端螺紋連接。

6.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述壓板與所述支撐殼體卡扣連接。

7.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述輪子還包括外蓋，所述外蓋固定設置在所述邊緣探測裝置的外側，或者所述外蓋固定設置在所述凸出端上，所述外蓋從外側覆設于所述邊緣探測裝置。

8.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述輪軸內沿軸心方向開設有第一通孔，所述邊緣探測裝置引出有電源線和/或數據線，所述電源線和/或數據線穿過所述第一通孔引入所述輪子內。

9.根據權利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述內輪轂組件上設置有轉軸，所述主體上設置有第二軸孔，所述轉軸能夠與第二軸孔相配合，使得所述輪子連接在主體的外部；所述轉軸內沿軸心方向開設有第二通孔，所述主體內設置有控制板，所述邊緣探測裝置引出有電源線和/或數據線，所述電源線和/或數據線能夠穿過所述第二通孔與所述控制板連接，使得所述控制板與所述邊緣探測裝置電性連接。

10.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述內輪轂組件包括支架，所述支架為具有第一底板的第一筒體，所述支架內設置有驅動件和傳動件，所述外輪轂組件設有與所述傳動件傳動連接的從動件，所述傳動件的一端與驅動件傳動連接，另一端與所述從動件傳動連接。