[發(fā)明專利]車輛的時間同步方法、裝置及應(yīng)用其的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910696645.6
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110311748B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王佩生;董冰;鐘仲芳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 付文虹

本申請?zhí)岢鲆环N車輛的時間同步方法、裝置及應(yīng)用其的車輛，其中，方法包括以下步驟：計算車輛的車載系統(tǒng)和車輛上訂閱所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間的訂閱單元之間的傳輸時延；根據(jù)所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間和所述傳輸時延，對所述訂閱單元的系統(tǒng)時間進(jìn)行同步，以實現(xiàn)車載系統(tǒng)和其他訂閱單元間的時間同步。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的時間同步方法、裝置及應(yīng)用其的車輛。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的提高，智能汽車對數(shù)據(jù)融合具有很大的需求。具體地是將車控底層數(shù)據(jù)和各傳感器數(shù)據(jù)匯聚到中控系統(tǒng)中，并進(jìn)行融合應(yīng)用開發(fā)，但是，不同源的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)時間并不相同，為了更好的使用多種來源數(shù)據(jù)，需要對相關(guān)數(shù)據(jù)來源進(jìn)行時間同步。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種車輛的時間同步方法，以實現(xiàn)車載系統(tǒng)和其他訂閱單元間的時間同步。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛的時間同步裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車輛的時間同步方法，包括以下步驟：計算車輛的車載系統(tǒng)和車輛上訂閱所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間的訂閱單元之間的傳輸時延；根據(jù)所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間和所述傳輸時延，對所述訂閱單元的系統(tǒng)時間進(jìn)行同步。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間和所述傳輸時延，對所述訂閱單元的系統(tǒng)時間進(jìn)行同步，包括：根據(jù)所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間和所述傳輸時延，獲取所述訂閱單元的校正系統(tǒng)時間，將所述校正系統(tǒng)時間發(fā)送給所述訂閱單元，以對所述訂閱單元當(dāng)前的系統(tǒng)時間進(jìn)行更新。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述計算車輛的車載系統(tǒng)和車輛上訂閱所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間的訂閱單元之間的傳輸時延，包括：向所述訂閱單元發(fā)送第一消息，并記錄所述發(fā)送第一消息的時間為第一系統(tǒng)時間；接收所述訂閱單元回傳的第二消息，并記錄接收到所述第二消息的第二系統(tǒng)時間；獲取所述第一系統(tǒng)時間和所述第二系統(tǒng)時間的差值，并根據(jù)所述差值獲取所述傳輸時延。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述記錄接收到所述第二消息的第二系統(tǒng)時間之后，還包括；識別所述第一系統(tǒng)時間和所述第二系統(tǒng)時間時序相鄰。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述計算車輛的車載系統(tǒng)和車輛上訂閱所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間的訂閱單元之間的傳輸時延之前，還包括：識別所述車輛上的定位系統(tǒng)處于正常狀態(tài)，獲取所述定位系統(tǒng)的系統(tǒng)時間，利用所述定位系統(tǒng)的系統(tǒng)時間替代所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間和所述傳輸時延，對所述訂閱單元的系統(tǒng)時間進(jìn)行同步，包括：針對每個訂閱單元，將替換后的所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間和所述訂閱單元的傳輸時延作為傳輸數(shù)據(jù)，將所述傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送給所述訂閱單元。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述將所述傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送給所述訂閱單元，還包括：獲取所述車輛所采用的通信網(wǎng)絡(luò)支持的第一格式，將所述傳輸數(shù)據(jù)當(dāng)前所采用的第二格式轉(zhuǎn)換成所述第一格式，發(fā)送給所述訂閱單元。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的時間同步方法，通過對車載系統(tǒng)和車輛上訂閱車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間的訂閱單元之間的傳輸時延進(jìn)行計算，能夠?qū)崿F(xiàn)對訂閱單元的系統(tǒng)時間的同步，從而有效降低訂閱單元與車載系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延誤差。本申請實施例能夠?qū)r延誤差降低到毫秒級。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種車輛的時間同步裝置，包括：獲取模塊，用于計算車輛的車載系統(tǒng)和車輛上訂閱所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間的訂閱單元之間的傳輸時延；同步模塊，根據(jù)所述車載系統(tǒng)的系統(tǒng)時間和所述傳輸時延，對所述訂閱單元的系統(tǒng)時間進(jìn)行同步。