[發明專利]一種仿人行走機器人

在審

• 申請號: 201910696228.1
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110539303A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 趙志鵬
• 申請（專利權）人: 北京鯤鵬神通科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種仿人行走機器人，包括仿人行走機器人裝置主體、主控臺、數據接收傳輸器、活動臂和活動腿，仿人行走機器人裝置主體的頂部固定連接有主控臺，主控臺的頂端頂端中間活動連接有數據接收傳輸器，數據接收傳輸器的正面中間頂部嵌入連接有視頻檢測器，主控臺的中間兩端搭接相連有活動臂，活動臂，通過其一端設置的傳感器，能夠便于仿人行走機器人裝置主體對一些事物的找尋工作，有效提高了其本身的實用程度，穩定架，起到有效減震作用，對仿人行走機器人裝置主體上的結構起到減震防護的效果，體現了本發明的穩定防護性，第二轉軸，體現了本發明的靈活性，在未來具有廣泛的使用前景。

技術領域

本實用涉及機器人技術領域，具體為一種仿人行走機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有的仿人行走機器人，其本身大多是通過使用者遙控操控其進行活動，無法根據自身判斷行走，存在一定的使用局限性，同時現有的仿人行走機器人其本身可活動結構較少，降低其靈活性，且現有仿人行走機器人其本身無法進行聲控使用從而大大降低了現有仿人行走機器人本身的實用性。

所以，如何設計一種仿人行走機器人，成為我們當前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種仿人行走機器人，以解決上述背景技術中提出使用時存在一定的局限性，靈活程度差和實用程度差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種仿人行走機器人，包括仿人行走機器人裝置主體、主控臺、數據接收傳輸器、活動臂和活動腿，所述仿人行走機器人裝置主體的頂部固定連接有主控臺，所述主控臺的頂端頂端中間活動連接有數據接收傳輸器，所述數據接收傳輸器的正面中間頂部嵌入連接有視頻檢測器，所述數據接收傳輸器的頂端中間固定連接有天線，所述主控臺的中間兩端搭接相連有活動臂，所述活動臂的頂部固定連接有連接臂，所述連接臂的一端活動連接有活動軸，所述活動軸的底端固定連接有支撐臂，所述支撐臂的前端活動連接有手掌，所述手掌的前端活動連接有手指，所述手指的前端固定連接有傳感器，所述主控臺的底端中間活動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的底端搭接相連有蓄電器，所述蓄電器的頂部兩端搭接相連有活動腿，所述活動腿的底部搭接相連有支撐腿，所述支撐腿的底端兩側活動連接有合頁軸。

優選的，所述數據接收傳輸器的兩端中間嵌入連接有錄音器，所述數據接收傳輸器的正面的底部中間嵌入連接有語音播報器。

優選的，所述合頁軸的外圍固定連接有穩定架，所述穩定架的內側中間固定連接有減震彈簧。

優選的，所述數據接收傳輸器的底端中間活動連接有第二轉軸。

優選的，所述支撐腿的一側底端固定連接有充電器。

優選的，所述數據接收傳輸器由正面中間頂部的視頻檢測器、兩端中間的錄音器、正面中間底部的語音播報器、底端中間的第二轉軸和頂端中間的天線共同組成。

優選的，所述活動臂由頂部的連接臂、連接臂一端底端活動軸、活動軸底端的支撐臂、支撐臂前端的手掌、手掌前端的手指和手指前端的傳感器共同組成。

與現有技術相比，本種發明的有益效果是:

1.該種仿人行走機器人，數據接收傳輸器，通過數據接收傳輸器，能夠實時將通過視頻檢測器、錄音器和語音播報器所接收到的傳輸至主控臺內，通過主控臺完成對仿人行走機器人裝置主體整體的控制使用效果，同時可通過天線將數據傳輸至與其內部系統進行相互綁定的設備內，便于使用者在遠處對其所記錄傳輸的數據數據進行查看，體現了本使用新型的實用性。