[發(fā)明專利]一種仿人行走機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910696228.1
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110539303A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鯤鵬神通科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿人行走機器人，包括仿人行走機器人裝置主體(1)、主控臺(2)、數(shù)據(jù)接收傳輸器(3)、活動臂(4)和活動腿(7)，其特征在于：所述仿人行走機器人裝置主體(1)的頂部固定連接有主控臺(2)，所述主控臺(2)的頂端頂端中間活動連接有數(shù)據(jù)接收傳輸器(3)，所述數(shù)據(jù)接收傳輸器(3)的正面中間頂部嵌入連接有視頻檢測器(301)，所述數(shù)據(jù)接收傳輸器(3)的頂端中間固定連接有天線(305)，所述主控臺(2)的中間兩端搭接相連有活動臂(4)，所述活動臂(4)的頂部固定連接有連接臂(401)，所述連接臂(401)的一端活動連接有活動軸(402)，所述活動軸(402)的底端固定連接有支撐臂(403)，所述支撐臂(403)的前端活動連接有手掌(404)，所述手掌(404)的前端活動連接有手指(405)，所述手指(405)的前端固定連接有傳感器(406)，所述主控臺(2)的底端中間活動連接有第一轉(zhuǎn)軸(5)，所述第一轉(zhuǎn)軸(5)的底端搭接相連有蓄電器(6)，所述蓄電器(6)的頂部兩端搭接相連有活動腿(7)，所述活動腿(8)的底部搭接相連有支撐腿(8)，所述支撐腿(8)的底端兩側(cè)活動連接有合頁軸(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人行走機器人，其特征在于：所述數(shù)據(jù)接收傳輸器(3)的兩端中間嵌入連接有錄音器(302)，所述數(shù)據(jù)接收傳輸器(3)的正面的底部中間嵌入連接有語音播報器(303)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人行走機器人，其特征在于：所述合頁軸(9)的外圍固定連接有穩(wěn)定架(10)，所述穩(wěn)定架(10)的內(nèi)側(cè)中間固定連接有減震彈簧(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人行走機器人，其特征在于：所述數(shù)據(jù)接收傳輸器(3)的底端中間活動連接有第二轉(zhuǎn)軸(304)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人行走機器人，其特征在于：所述支撐腿(8)的一側(cè)底端固定連接有充電器(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人行走機器人，其特征在于：所述數(shù)據(jù)接收傳輸器(3)由正面中間頂部的視頻檢測器(301)、兩端中間的錄音器(302)、正面中間底部的語音播報器(303)、底端中間的第二轉(zhuǎn)軸(304)和頂端中間的天線(305)共同組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人行走機器人，其特征在于：所述活動臂(4)由頂部的連接臂(401)、連接臂(401)一端底端活動軸(402)、活動軸(402)底端的支撐臂(403)、支撐臂(403)前端的手掌(404)、手掌(404)前端的手指(405)和手指(405)前端的傳感器(406)共同組成。