[發明專利]振鏡工作狀態的確定方法、裝置及計算機存儲介質有效
| 申請號: | 201910694871.0 | 申請日: | 2019-07-30 |
| 公開(公告)號: | CN110460827B | 公開(公告)日: | 2022-07-15 |
| 發明(設計)人: | 趙團偉;呂思豪 | 申請(專利權)人: | 歌爾光學科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N9/31 | 分類號: | H04N9/31;G06T7/00;G06T7/66 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 馬鐵良 |
| 地址: | 261031 山東省濰坊市高新區*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工作 狀態 確定 方法 裝置 計算機 存儲 介質 | ||
本發明實施例公開了一種振鏡工作狀態的確定方法、裝置及計算機存儲介質。該方法包括:獲取用于檢測所述振鏡的工作狀態的單元圖像;將所述單元圖像分割為多個子單元圖像;分別計算每個所述子單元圖像在所述振鏡振動前后的傾斜角度差;根據所述傾斜角度差確定所述振鏡的工作狀態。根據本發明實施例,可以準確且高效的確定出振鏡的工作狀態。
技術領域
本發明涉及投影儀檢測技術領域,更具體地,涉及一種振鏡工作狀態的確定方法、裝置及計算機存儲介質。
背景技術
目前,隨著投影儀的普及和通信速度的提升,用戶對于高清畫質、超高清畫質越來越熱衷。而隨著分辨率的提升,硬件成本和設備體積也會成倍增加。因此,通過振鏡在1080p硬件上輸出4K(3840*2160)高清圖像的成為趨勢。
投影儀通過振鏡在1080p硬件上輸出4K圖像時,振鏡是否正常工作會直接影響到4K圖像畫質的輸出,即,需要對振鏡的振動情況做出準確的判斷。通常,振鏡的振動情況是通過工人的肉眼判斷的。這種判斷方式的主觀性較強,準確性極低,且效率低下。因此,發明人認為,亟需提出一種用于確定振鏡工作狀態的方法。
發明內容
本發明實施例的一個目的是提供一種振鏡工作狀態的確定的新技術方案。
根據本發明實施例的第一方面,提供了一種振鏡工作狀態的確定方法,所述方法包括:
獲取用于檢測所述振鏡的工作狀態的單元圖像;
將所述單元圖像分割為多個子單元圖像;
分別計算每個所述子單元圖像在所述振鏡振動前后的傾斜角度差;
根據所述傾斜角度差確定所述振鏡的工作狀態。
可選的,所述獲取用于檢測所述振鏡的工作狀態的單元圖像的步驟,包括:
獲取經過所述振鏡振動后的投影圖像;
對所述投影圖像進行去噪處理,得到所述單元圖像。
可選的,所述將所述單元圖像分割為多個子單元圖像的步驟,包括:
按照預設分割坐標,將所述單元圖像分割為多個子單元圖像。
可選的,所述分別計算每個所述子單元圖像在所述振鏡振動前后的傾斜角度差的步驟,包括:
針對每個所述子單元圖像,將所述子單元圖像分割為第一待計算部分和第二待計算部分;
計算所述第一待計算部分的第一重心坐標,并計算所述第二待計算部分的第二重心坐標;
根據所述第一重心坐標和第二重心坐標,計算得到當前傾斜角度;
將所述當前傾斜角度與預設傾斜角度的差值確定所述傾斜角度差。
可選的,所述將所述子單元圖像分割為第一待計算部分和第二待計算部分的步驟,包括:
遍歷所述子單元圖像在寬度方向上的像素點,將統計得到的像素值為255的行/列的數量確定為所述子單元圖像的有效行數或有效列數;
根據所述有效行數或有效列數,將所述子單元圖像分割為所述第一待計算部分和第二待計算部分。
可選的,所述根據所述有效行數或有效列數,將所述子單元圖像分割為所述第一待計算部分和第二待計算部分的步驟,包括:
根據公式Countmid=∑count/n確定分割所述子單元圖像的行數/列數,將所述子單元圖像分割為所述第一待計算部分和所述第二待計算部分;
其中,∑count表示在所述寬度方向上遍歷的像素值為255的像素點的總數;n表示所述有效行數/有效列數。
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