[發明專利]振鏡工作狀態的確定方法、裝置及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201910694871.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110460827B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 趙團偉;呂思豪
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06T7/00;G06T7/66
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

1.一種振鏡工作狀態的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用于檢測所述振鏡的工作狀態的單元圖像；

將所述單元圖像分割為多個子單元圖像；

分別計算每個所述子單元圖像在所述振鏡振動前后的傾斜角度差；

根據所述傾斜角度差確定所述振鏡的工作狀態；

其中，所述分別計算每個所述子單元圖像在所述振鏡振動前后的傾斜角度差的步驟，包括：

針對每個所述子單元圖像，將所述子單元圖像分割為第一待計算部分和第二待計算部分；

計算所述第一待計算部分的第一重心坐標，并計算所述第二待計算部分的第二重心坐標；

根據所述第一重心坐標和第二重心坐標，計算得到當前傾斜角度；

將所述當前傾斜角度與預設傾斜角度的差值確定為所述傾斜角度差；

其中，所述將所述子單元圖像分割為第一待計算部分和第二待計算部分的步驟，包括：

遍歷所述子單元圖像在寬度方向上的像素點，將統計得到的像素值為255的行或者列的數量確定為所述子單元圖像的有效行數或有效列數；

根據所述有效行數或有效列數，將所述子單元圖像分割為所述第一待計算部分和第二待計算部分；

所述根據所述有效行數或有效列數，將所述子單元圖像分割為所述第一待計算部分和第二待計算部分的步驟，包括：

根據公式Count_mid＝∑count/n確定分割所述子單元圖像的行數或者列數的位置，將所述子單元圖像分割為所述第一待計算部分和所述第二待計算部分；其中，∑count表示在所述寬度方向上遍歷的像素值為255的像素點的總數；n表示所述有效行數或者有效列數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用于檢測所述振鏡的工作狀態的單元圖像的步驟，包括：

獲取經過所述振鏡振動后的投影圖像；

對所述投影圖像進行去噪處理，得到所述單元圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述單元圖像分割為多個子單元圖像的步驟，包括：

按照預設分割坐標，將所述單元圖像分割為多個子單元圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述傾斜角度差確定所述振鏡的工作狀態的步驟，包括：

當各個所述傾斜角度差均處于預設傾斜角度差范圍內時，確定所述振鏡的工作狀態為正常工作狀態；

當至少一個所述傾斜角度差處于所述預設傾斜角度差范圍外時，確定所述振鏡的工作狀態為非正常工作狀態。

5.一種振鏡工作狀態的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取用于檢測所述振鏡的工作狀態的單元圖像；

分割模塊，用于將所述單元圖像分割為多個子單元圖像；

計算模塊，用于分別計算每個所述子單元圖像在所述振鏡振動前后的傾斜角度差；

確定模塊，根據所述傾斜角度差確定所述振鏡的工作狀態；

所述計算模塊具體用于：

針對每個所述子單元圖像，將所述子單元圖像分割為第一待計算部分和第二待計算部分；

計算所述第一待計算部分的第一重心坐標，并計算所述第二待計算部分的第二重心坐標；

根據所述第一重心坐標和第二重心坐標，計算得到當前傾斜角度；

將所述當前傾斜角度與預設傾斜角度的差值確定為所述傾斜角度差；

其中，所述計算模塊在將所述子單元圖像分割為第一待計算部分和第二待計算部分時，具體用于：遍歷所述子單元圖像在寬度方向上的像素點，將統計得到的像素值為255的行或者列的數量確定為所述子單元圖像的有效行數或有效列數；根據所述有效行數或有效列數，將所述子單元圖像分割為所述第一待計算部分和第二待計算部分；

所述計算模塊具體用于：根據公式Count_mid＝∑count/n確定分割所述子單元圖像的行數或者列數的位置，將所述子單元圖像分割為所述第一待計算部分和所述第二待計算部分；其中，∑count表示在所述寬度方向上遍歷的像素值為255的像素點的總數；n表示所述有效行數或者有效列數。