[發(fā)明專利]無人機(jī)降落裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910694832.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN111913493A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅正方;黃勇介;紹建銘
• 申請（專利權(quán)）人: 經(jīng)緯航太科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;G06F3/01;G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;程爽

本發(fā)明揭示一種無人機(jī)(UAV，unmanned aerial vehicle)，其包括一個或多個處理器以及儲存指令的存儲器。當(dāng)由該一個或多個處理器執(zhí)行時，該指令導(dǎo)致該UAV執(zhí)行操作，包括：辨識手的第一手勢；回應(yīng)該第一手勢的辨識，移動該無人機(jī)至懸浮于該手上方；偵測該無人機(jī)與該手之間的距離；回應(yīng)該距離落在一范圍內(nèi)的決定，監(jiān)控該手來辨識該手的第二手勢；以及回應(yīng)該第二手勢的辨識，將該無人機(jī)降落至該手上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明關(guān)于無人機(jī)(UAV，unmanned aerial vehicle)，尤其關(guān)于無人機(jī)降落的設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

使用者一般通過使用遙控器控制無人機(jī)(UAV)，來達(dá)成UAV的起飛與降落。傳統(tǒng)降落操作為手動程序，并且使用者需要參與整個降落程序，使用遙控器控制UAV。降落操作嚴(yán)重依賴于使用者的操作能力，并且需要大量的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，以達(dá)成無人機(jī)安全且成功的降落。

此外，地面情況并不總是適合降落，例如，可能存在可能傷害地面上無人機(jī)的土壤、泥土、巖石或水，地面可能不平整或不安全以進(jìn)行降落。這些情況導(dǎo)致UAV降落困難。因此，需要簡化和改進(jìn)無人機(jī)的降落操作，以克服上述缺點(diǎn)并提供更好的使用者體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀取介質(zhì)，其儲存可由無人機(jī)的處理器執(zhí)行的一組指令，以使該無人機(jī)執(zhí)行用于降落該無人機(jī)的方法。該方法用于降落無人機(jī)，包括辨識手的第一手勢；回應(yīng)該第一手勢的辨識，移動該無人機(jī)至懸浮于該手上方；偵測該無人機(jī)與該手之間的距離；回應(yīng)該距離落在一范圍內(nèi)的決定，監(jiān)控該手來辨識該手的第二手勢；以及回應(yīng)該第二手勢的辨識，將該無人機(jī)降落至該手上。

本發(fā)明也提供一種用于降落該無人機(jī)的方法。該方法用于降落無人機(jī)，包括辨識手的第一手勢；回應(yīng)該第一手勢的辨識，移動該無人機(jī)至懸浮于該手上方；偵測該無人機(jī)與該手之間的距離；回應(yīng)該距離落在一范圍內(nèi)的決定，監(jiān)控該手來辨識該手的第二手勢；以及回應(yīng)該第二手勢的辨識，將該無人機(jī)降落至該手上。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種無人機(jī)(UAV)，其包括一個或多個處理器以及儲存指令的存儲器。當(dāng)由該一個或多個處理器執(zhí)行時，該指令導(dǎo)致該無人機(jī)執(zhí)行操作，包括：辨識手的第一手勢；回應(yīng)該第一手勢的辨識，移動該無人機(jī)至懸浮于該手上方；偵測該無人機(jī)與該手之間的距離；回應(yīng)該距離落在一范圍內(nèi)的決定，監(jiān)控該手來辨識該手的第二手勢；以及回應(yīng)該第二手勢的辨識，將該無人機(jī)降落至該手上。

應(yīng)說明的是，上述一般說明以及下述詳細(xì)說明都僅是示例性的，并不因此限制本發(fā)明。

附圖說明

附圖為并入并且構(gòu)成本說明書的一部份，其說明許多具體實施例并且在搭配內(nèi)容說明之后可用來解釋本發(fā)明原理。圖式中：

圖1A為示出示例性無人機(jī)(UAV)的圖式，其與本發(fā)明的一些具體實施例一致。

圖1B為示出示例性UAV和示例性控制系統(tǒng)的圖式，其與本發(fā)明的一些具體實施例一致。

圖2為示出示例性整合式單元的圖式，其與本發(fā)明的一些具體實施例一致。

圖3為示出用于降落UAV的示例性方法的流程圖，其與本發(fā)明的一些具體實施例一致。

圖4A和圖4B為示出由影像傳感器所擷取的示例性影像的圖式，其與本發(fā)明的一些具體實施例一致。

圖5A和圖5B為示出由該影像傳感器所擷取的示例性影像的圖式，其與本發(fā)明的一些具體實施例一致。

圖6為以更詳細(xì)方式示出圖3內(nèi)該示例性方法的一個步驟的流程圖，其與本發(fā)明的一些具體實施例一致。

圖7為示出由該影像傳感器所擷取的影像的圖式，其與本發(fā)明的一些具體實施例一致。

圖8為示出距離傳感器的示例性操作的圖式，其與本發(fā)明的一些具體實施例一致。