[發明專利]一種激光器控制方法及其相關設備

有效

• 申請號: 201910694769.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110364922B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 何高鋒;蔣峰
• 申請（專利權）人: 蘇州創鑫激光科技有限公司;深圳市創鑫激光股份有限公司
• 主分類號: H01S3/10
• 分類號: H01S3/10;H01S5/06
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本發明公開了激光器控制方法及其相關設備，所述方法包括：獲取所述激光器在預設時長內允許不間斷輸出的最大激光能量；實時監測控制激光器輸出的控制信號，以確定所述激光器實時的激光輸出功率；實時獲取所述激光器輸出激光的輸出時長；根據所述激光輸出功率和所述輸出時長計算所述激光器輸出的累積激光能量；根據所述最大激光輸出能量、所述累積激光能量和所述激光輸出功率，計算所述激光器持續輸出激光的剩余輸出時間；在所述激光器繼續輸出激光的時長達到所述剩余輸出時間時或者是到達所述剩余輸出時間前的預設時間內關閉所述激光器。本發明實施例提供的方案以計時控制方式來進行激光器控制，在保證控制精度的同時可降低對CPU計算資源的占用。

技術領域

本發明實施例屬于激光器技術領域，尤其涉及一種激光器控制方法、激光器、激光器控制電子裝置及存儲介質。

背景技術

在激光器的使用中，經常使用外部激光控制板卡輸出的模擬量信號作為控制信號來控制激光器的激光輸出功率。

為實現激光器的自我保護，需要限制自身輸出的激光能量的大小，比如對于脈沖激光器而言，脈沖激光器在一定時間內輸出的激光能量不能超過某個設定值N焦耳，發明人在研究本發明的過程中發現，現有技術中的做法是通過一定的采樣周期去采集外部激光控制板卡輸出的模擬量信號，例如1毫秒采集一次模擬量信號，如圖1所示的采樣示意圖，圖中每一條縱向線條代表一次采樣，得到這1毫秒中的模擬量信號的模擬量大小，進而計算得到這1毫秒中激光器的激光輸出功率，最終得到這1毫秒輸出的激光能量，然后將所有采集得到的激光能量進行累加計算，當累加的激光能量達到設定值N焦耳時，則關閉激光器，這種處理方式需要持續累加，處理過程長且復雜，此外控制精度取決于采樣周期，采樣周期越長，控制精度就越低，若降低采樣周期，盡管能提高控制精度，但同時也伴隨著采樣次數和激光能量的累加次數也增加，嚴重消耗CPU的計算資源。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種激光器控制方法、激光器、激光器控制電子裝置及存儲介質，以解決現有的控制方式處理過程長且復雜，不能在保證控制精度的同時避免嚴重消耗CPU的計算資源的問題。

具體地，本發明采用了如下的技術方案。

第一方面，本發明實施例提供一種激光器控制方法，包括：

獲取所述激光器在預設時長內允許不間斷輸出的最大激光能量；

從所述激光器工作的任意時間節點開始實時監測控制激光器輸出的控制信號，以根據所述控制信號確定所述激光器實時的激光輸出功率；

實時獲取所述激光器從所述任意時間節點開始不間斷輸出激光的輸出時長；

根據所述激光輸出功率和所述輸出時長計算所述激光器輸出的累積激光能量；

根據所述最大激光輸出能量、所述累積激光能量和所述激光輸出功率，計算所述激光器持續輸出激光的剩余輸出時間；

在所述激光器繼續輸出激光的時長達到所述剩余輸出時間時或者是到達所述剩余輸出時間前的預設時間內關閉所述激光器。

作為本發明可實施的方案，所述根據所述最大激光輸出能量、所述累積激光能量和所述激光輸出功率，計算所述激光器持續輸出激光的剩余輸出時間具體包括：

判斷所述激光器實時的激光輸出功率是否發生變化；

當所述激光輸出功率未發生變化時，維持所述剩余輸出時間不變；

當所述激光輸出功率發生變化時，根據所述最大激光輸出能量、變化前的所述累積激光能量和變化后的激光輸出功率，更新所述剩余輸出時間。

作為本發明可實施的方案，所述根據所述最大激光輸出能量、變化前的所述累積激光能量和變化后的激光輸出功率，更新所述剩余輸出時間累積激光能量具體包括：