[發(fā)明專利]一種激光器控制方法及其相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910694769.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110364922B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何高鋒;蔣峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州創(chuàng)鑫激光科技有限公司;深圳市創(chuàng)鑫激光股份有限公司
• 主分類號: H01S3/10
• 分類號: H01S3/10;H01S5/06
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種激光器控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述激光器在預(yù)設(shè)時長內(nèi)允許不間斷輸出的最大激光能量；

從所述激光器工作的任意時間節(jié)點(diǎn)開始實(shí)時監(jiān)測控制激光器輸出的控制信號，以根據(jù)所述控制信號確定所述激光器實(shí)時的激光輸出功率；

實(shí)時獲取所述激光器從所述任意時間節(jié)點(diǎn)開始不間斷輸出激光的輸出時長；

根據(jù)所述激光輸出功率和所述輸出時長計算所述激光器輸出的累積激光能量；

根據(jù)所述最大激光輸出能量、所述累積激光能量和所述激光輸出功率，計算所述激光器持續(xù)輸出激光的剩余輸出時間；

在所述激光器繼續(xù)輸出激光的時長達(dá)到所述剩余輸出時間時或者是到達(dá)所述剩余輸出時間前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)關(guān)閉所述激光器；

從所述任意時間節(jié)點(diǎn)起，動態(tài)添加至少一個計時起始時刻，以各計時起始時刻為起點(diǎn)開始分別對所述激光器輸出能量的時間進(jìn)行計時；

當(dāng)最靠前的計時起始時刻對應(yīng)的計時時長達(dá)到所述預(yù)設(shè)時長，且在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)累積輸出的激光能量未達(dá)到允許激光器不間斷輸出的最大激光能量時，結(jié)束所述最靠前的計時時刻對應(yīng)的計時，同時繼續(xù)增加新的計時時刻，重新對所述激光器輸出能量的時間進(jìn)行計時，否則停止當(dāng)前存在的所有計時；

對于每個計時起始時刻而言，自計時起始時刻開始對激光器的累積輸出能量進(jìn)行重新計算，在對應(yīng)的計時時段內(nèi)進(jìn)行計時判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光器控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述最大激光輸出能量、所述累積激光能量和所述激光輸出功率，計算所述激光器持續(xù)輸出激光的剩余輸出時間具體包括：

判斷所述激光器實(shí)時的激光輸出功率是否發(fā)生變化；

當(dāng)所述激光輸出功率未發(fā)生變化時，維持所述剩余輸出時間不變；

當(dāng)所述激光輸出功率發(fā)生變化時，根據(jù)所述最大激光輸出能量、變化前的累積激光能量和變化后的激光輸出功率，更新所述剩余輸出時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光器控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述最大激光輸出能量、變化前的所述累積激光能量和變化后的激光輸出功率，更新所述剩余輸出時間累積激光能量具體包括：

根據(jù)變化前的激光輸出功率和變化前的輸出時長計算所述變化前的累積激光能量，根據(jù)所述最大激光輸出能量與所述變化前的累積激光能量計算所述激光器在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)可不間斷輸出的剩余激光能量，根據(jù)所述剩余激光能量和變化后的激光輸出功率，計算更新所述剩余輸出時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光器控制方法，其特征在于，根據(jù)如下公式計算所述剩余激光能量：

N₂＝N_max-N₁，

N₁＝P₁×t₁,

其中，N₂為所述剩余激光能量，N_max為所述最大激光能量，N₁為所述變化前的累積激光能量，P₁為所述變化前的激光輸出功率，t₁為所述變化前的輸出時長。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光器控制方法，其特征在于，根據(jù)如下公式計算更新后剩余輸出時間：

其中，T₂為更新后的剩余輸出時間，N₂為所述剩余激光能量，P₂為所述變化后的激光輸出功率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的激光器控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在完成計算所述激光器持續(xù)輸出激光的剩余輸出時間時，同步重新開始計時，不斷重復(fù)判斷是否達(dá)到所述剩余輸出時間，并在達(dá)到所述剩余輸出時間時或者是到達(dá)所述剩余輸出時間前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)結(jié)束計時。