[發明專利]一種磁導向AGV自動經軸上料車在審

申請號：	201910694732.8	申請日：	2019-07-30
公開（公告）號：	CN110395566A	公開（公告）日：	2019-11-01
發明（設計）人：	閆新華;劉博華;董加勇;陳振鵬	申請（專利權）人：	諾伯特智能裝備（山東）有限公司
主分類號：	B65G47/74	分類號：	B65G47/74;B65G43/00
代理公司：	合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155	代理人：	王蕓
地址：	252001 山東省聊城***	國省代碼：	山東;37
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	結構承載經軸運動控制磁導向上料車驅動控制箱伺服曲柄機構倍速通訊二次定位結構從動萬向輪自動化操作調度系統結構設置聯合運行送料結構左右兩側電池箱上下料無人化多機安全
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【說明書】：

本發明公開了一種磁導向AGV自動經軸上料車，包括結構承載框架，結構承載框架底部前后兩側設有行走部分，行走部分左右兩側安裝有從動萬向輪；取送料結構，包括伺服倍速結構，伺服倍速結構設置在電池箱后側；二次定位結構部分，包括曲柄機構，曲柄機構設置在行走部分內側；控制部分，包括通訊運動控制箱、AGV驅動控制箱，通訊運動控制箱設置在結構承載框架后側，AGV驅動控制箱設置在通訊運動控制箱邊側；安全部分，安全部分設置在結構承載框架后側底部。該種磁導向AGV自動經軸上料車通過PLC編程控制，全部實現自動化操作，無需人員實時跟進參與。且本設備可以多機聯合運行，通過調度系統，實現經軸上下料的無人化運行。

技術領域

本發明屬于紗線經軸技術領域，具體涉及一種磁導向AGV自動經軸上料車。

背景技術

目前紡織行業的紗線經軸主要采取人工上料方式，上料經軸運送設備大都是各企業根據自身生產需求制作的非標設備；即使是同一廠家的織機也是采用不同的上料設備，維修比較困難，且沒有統一標準。即使有些非標設備也是人工操作的非自動化設備，集成管理時交互性能差。由于織機紗線經軸的重量較大(500-1500Kg)，造成人工操作的設備運輸效率低，安全隱患大的特點。人工操作設備不便于車間整體生產流程的實時監控，系統交互困難，信息化管理實現起來成本大，也比較繁瑣，設備的集成化程度也低。針對目前國內市場織機紗線經軸主要采用人工上下料的情況，行走過程、二次定位過程、以及紗線經軸從織機上取放過程都需要操作人員的實時跟進或者依靠操作者經驗來進行，對人員要求比較高，上料速度慢和安全隱患較大，且不利于實現生產流程的自動化控制，我們需要一款新型的磁導向AGV自動經軸上料車來解決解決織機自動化生產流程中紗線經軸自動上下料環節，滿足人們的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種磁導向AGV自動經軸上料車，以解決其存在的安全隱患以及人力支出上的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種磁導向AGV自動經軸上料車，包括

結構承載框架，所述結構承載框架底部前后兩側設有行走部分，所述行走部分左右兩側安裝有從動萬向輪；

動力部分，包括電池箱，所述電池箱設置在行走部分頂部；

液壓動力部分，包括液壓工作站，所述液壓工作站設置在結構承載框架后側；

取送料結構，包括伺服倍速結構，所述伺服倍速結構設置在電池箱后側；

二次定位結構部分，包括曲柄機構，所述曲柄機構設置在行走部分內側；

托舉部分，所述托舉部分設置在結構承載框架中心；

控制部分，包括通訊運動控制箱、AGV驅動控制箱，所述通訊運動控制箱設置在結構承載框架后側，所述AGV驅動控制箱設置在通訊運動控制箱邊側；

安全部分，所述安全部分設置在結構承載框架后側底部。

優選的，所述安全部分由防撞開關和雷達掃描兩部分組成。