[發明專利]一種磁導向AGV自動經軸上料車在審
| 申請號： | 201910694732.8 | 申請日： | 2019-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN110395566A | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發明（設計）人： | 閆新華;劉博華;董加勇;陳振鵬 | 申請（專利權）人： | 諾伯特智能裝備（山東）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 王蕓 |
| 地址： | 252001 山東省聊城*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 結構承載 經軸 運動控制 磁導向 上料車 驅動控制箱 伺服 曲柄機構 倍速 通訊 二次定位結構 從動萬向輪 自動化操作 調度系統 結構設置 聯合運行 送料結構 左右兩側 電池箱 上下料 無人化 多機 安全 | ||
1.一種磁導向AGV自動經軸上料車，其特征在于：包括
結構承載框架(7)，所述結構承載框架(7)底部前后兩側設有行走部分(1)，所述行走部分(1)左右兩側安裝有從動萬向輪(5)；
動力部分，包括電池箱(6)，所述電池箱(6)設置在行走部分(1)頂部；
液壓動力部分，包括液壓工作站(8)，所述液壓工作站(8)設置在結構承載框架(7)后側；
取送料結構，包括伺服倍速結構(3)，所述伺服倍速結構(3)設置在電池箱(6)后側；
二次定位結構部分，包括曲柄機構(2)，所述曲柄機構(2)設置在行走部分(1)內側；
托舉部分(4)，所述托舉部分(4)設置在結構承載框架(7)中心；
控制部分，包括通訊運動控制箱(9)、AGV驅動控制箱(10)，所述通訊運動控制箱(9)設置在結構承載框架(7)后側，所述AGV驅動控制箱(10)設置在通訊運動控制箱(9)邊側；
安全部分(11)，所述安全部分(11)設置在結構承載框架(7)后側底部。
2.根據權利要求1所述的一種磁導向AGV自動經軸上料車，其特征在于：所述安全部分(11)由防撞開關和雷達掃描兩部分組成。
3.根據權利要求1所述的一種磁導向AGV自動經軸上料車，其特征在于：所述從動萬向輪(5)設置為4個，4個所述從動萬向輪(5)分別對稱設置在結構承載框架(7)底部前后左右四側。
4.根據權利要求1所述的一種磁導向AGV自動經軸上料車，其特征在于：所述曲柄機構(2)設置為2個，2個所述曲柄機構(2)分別前后對稱設置在結構承載框架(7)底部。
5.根據權利要求1所述的一種磁導向AGV自動經軸上料車，其特征在于：所述電池箱(6)與取送料結構通過電導線連接。
6.根據權利要求1所述的一種磁導向AGV自動經軸上料車，其特征在于：所述液壓工作站(8)分別與曲柄機構(2)、伺服倍速結構(3)和托舉部分(4)通過傳動軸桿連接。
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