[發(fā)明專利]一種物體邊界識(shí)別方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910693589.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN110263789A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張晴晴;段由;楊金富;羅磊;馬光謙;汪洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京愛數(shù)智慧科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 北京智沃律師事務(wù)所 11620
• 代理人: 梁晨

本申請(qǐng)涉及一種物體邊界識(shí)別方法、裝置及設(shè)備，所述方法包括：識(shí)別輸入圖像中的目標(biāo)物體，得到目標(biāo)物體圖像；將所述目標(biāo)物體圖像填充成正方形，對(duì)所述目標(biāo)物體圖像進(jìn)行二值圖像分割，得到二值圖像；對(duì)所述輸入圖像做全圖邊界處理，確定全圖邊界；將所述全圖邊界與所述二值圖像的邊界取交集得到的交集點(diǎn)連接，得到所述目標(biāo)物體的邊界。本申請(qǐng)不僅在圖片邊界預(yù)測(cè)上可以更加精確，而且人工在其上做二次修改的時(shí)候會(huì)容易操作，因?yàn)榭梢员ＷC預(yù)測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，而不準(zhǔn)確的部分方便人工補(bǔ)邊界。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種物體邊界識(shí)別方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著監(jiān)督學(xué)習(xí)的廣泛應(yīng)用，對(duì)于數(shù)據(jù)的需求越來越大，其中圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注就是一個(gè)很大的缺口。目前很多標(biāo)注公司在處理圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)，主要采用預(yù)加載與人工標(biāo)注相結(jié)合的方式，但因受限于算法的局限性，和算法處理結(jié)果對(duì)人工二次標(biāo)注的匹配性較差等問題，預(yù)加載步驟經(jīng)常不能發(fā)揮其全部作用。

目前，比較常用的實(shí)例分割算法達(dá)不到精細(xì)標(biāo)注的精細(xì)程度要求，所以需要人工對(duì)算法識(shí)別結(jié)果做二次修改。由于現(xiàn)有算法在很多細(xì)節(jié)方面把控不到位，給人工增加了很多工作量，有時(shí)候甚至比不要預(yù)加載消耗更多的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N物體邊界識(shí)別方法、裝置及設(shè)備。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N物體邊界識(shí)別方法，包括：

識(shí)別輸入圖像中的目標(biāo)物體，得到目標(biāo)物體圖像；

將所述目標(biāo)物體圖像填充成正方形，對(duì)所述目標(biāo)物體圖像進(jìn)行二值圖像分割，得到二值圖像；

對(duì)所述輸入圖像做全圖邊界處理，確定全圖邊界；

將所述全圖邊界與所述二值圖像的邊界取交集得到的交集點(diǎn)連接，得到所述目標(biāo)物體的邊界。

結(jié)合第一方面，在第一方面第一種可能的實(shí)施方式中，所述將所述目標(biāo)物體圖像填充成正方形包括：

對(duì)所述目標(biāo)物體圖像按照長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度進(jìn)行圖片填充，得到正方形的目標(biāo)物體圖像。

結(jié)合第一方面，在第一方面第二種可能的實(shí)施方式中，對(duì)所述目標(biāo)物體圖像進(jìn)行二值圖像分割，得到二值圖像，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)物體圖像確定所述目標(biāo)物體的多個(gè)特征區(qū)域；

確定每個(gè)所述特征區(qū)域所對(duì)應(yīng)的特征閾值；

基于特征區(qū)域與特征閾值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用圖像語義分割模型對(duì)所述目標(biāo)物體圖像進(jìn)行多尺度的二值圖像分割，得到二值圖像。

結(jié)合第一方面，在第一方面第三種可能的實(shí)施方式中，對(duì)所述輸入圖像做全圖邊界處理，確定全圖邊界，包括：

針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，將周圍八個(gè)像素點(diǎn)的像素值按照預(yù)設(shè)顏色跳躍計(jì)算公式計(jì)算顏色跳躍值；

將多個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的顏色跳躍值的平均值確定為跳躍閾值；

將顏色跳躍值大于所述跳躍閾值的像素點(diǎn)確定為顏色跳躍點(diǎn)，將顏色跳躍值小于所述跳躍閾值的像素點(diǎn)確定為非顏色跳躍點(diǎn)；

基于所述顏色跳躍點(diǎn)確定全圖邊界。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N物體邊界識(shí)別裝置，包括：

識(shí)別模塊，用于識(shí)別輸入圖像中的目標(biāo)物體，得到目標(biāo)物體圖像；

分割模塊，用于將所述目標(biāo)物體圖像填充成正方形，對(duì)所述目標(biāo)物體圖像進(jìn)行二值圖像分割，得到二值圖像；

處理模塊，用于對(duì)所述輸入圖像做全圖邊界處理，確定全圖邊界；